孕期營養心得描述：：努努與屎殼郎： 動力源(SH600405)感覺明天還要掉 德瑪小王： 動力源(SH600405) 彩虹集團(SZ003023) 康泰醫學(SZ300869) 不知道有沒有朋友發現 我已經接近一個月熱搜了 基本上每天都有熱帖在前十 這種現象也不一定是好事 所以我現在會注意影響 有些位置我會盡量少說 因為說多了對莊稼不好 對散戶也不一定是好事 對于這個市場來說不好 有時候對于我自己也不好 所以我的觀點會滯后一點 高位離開的時候我也滯后 有時候能不說我就不說 真的要說的話也是要靠猜 我的鐵粉軍團能聽懂就好 粉絲不多但是熱度太高 也不是好事 基股鳴金： 安妮股份(SZ002235) 彩虹集團(SZ003023) 動力源(SH600405) 但凡一漲停，不知廉恥的德瑪小李又瘋了往上蹭，各種分析，各種解讀。要點臉可以嗎？有點出息可以嗎？是不是自選幾十支票每天但凡有漲你就往上蹭？ 老范價值投資： 1. 公司介紹：深耕高精度齒輪行業，多領域拓展布局雙環傳動成立于1980年，于2010年上市。公司在2010年上市時，產品主要圍繞涵蓋乘用車齒輪、商用車齒輪、摩托車齒輪和工程機械齒輪等。 近年來，公司及時精準地把握行業發展脈絡，在專注原有業務的同時，在新能源汽車、工業機器人、軌道交通等多個領域拓展布局。 回顧雙環傳動近年的財務情況，公司2018-2020年業績曾短暫承壓，一方面原因在于汽車行業下行，另一方面原因為公司在2017-2020年資本投入較大，提前進行設備升級的布局。 2021年開始，公司前期的投入布局迎來回報。隨著新能源業務快速放量，公司在2021年實現了53.91億元的營收，同比+47.13%，以及3.26億元的歸母凈利潤，同比+536.98%。 雙環傳動的可比公司包括中馬傳動、藍黛科技、精鍛科技等。從收入來看，雙環傳動的體量較可比公司更大。從歸母凈利潤角度看，2021年雙環傳動迎來項目快速爬坡量產后，較可比公司有一定領先。 分析影響毛利率的兩個因素——收入與成本 收入端：公司主營業務收入逐年上升，主要原因在于公司所處行業的發展，且公司主要產品的出貨量上升。 成本端：公司各主要產品成本的主要影響因素包括原材料采購價格、固定資產折舊計提以及產能利用率等： 1）原材料采購價格：從采購量來看，公司生產經營主要原材料為齒輪鋼，如20CrMnTi、20CrMo、20MnCr5等。公司鋼材平均采購單價與國內鋼材市場價格整體走勢基本一致。 2）固定資產折舊計提：公司固定資產規模逐年上升，固定資產主要為用于生產的專用設備和房屋及建筑物，所計提的折舊主要計入生產成本，對公司產品制造成本影響較大。 3）產能利用率 2018年，公司順應趨勢提前布局，但是產能在當時未完全釋放，導致產能利用率出現下降；2019年，公司主要產品產能利用率因受到爬坡周期及市場因素的影響處于較低水平；2020年，公司建設的乘用車齒輪新增產能處于爬坡階段以及疫情階段性停工導致產能利用率有所下降，商用車齒輪的市場拓展情況良好，故產能利用率有所回升，工程機械則受國外工程機械市場波動使得產能利用率下降，另外新冠疫情影響公司階段性停工導致部分產品2020年度產能利用率有所下降。 進入2021年后，公司多個新項目進入穩定批量供貨狀態，2021年的產能利用率（尤其是新能源汽車齒輪產品）已得到提升。 上述原因導致了公司收入與成本的相對關系變化，故而公司毛利率表現為2018-2020年下滑，而在2021年有明顯回升。 齒輪行業的核心壁壘之一在于設備，雙環傳動始終重視設備投入，積極引進一流設備。 磨齒機是公司核心設備之一，公司自2007年開始正式引進卡帕公司磨齒設備，為公司制造出一流的產品提供強有力的硬件基礎。2015年公司公告與重慶機床和德國KAPP公司成立合資公司，進一步加強合作。2022年初，雙環傳動與KAPP公司再簽戰略合作協議，公司將購買251臺卡帕耐爾斯的高效高精度數控磨齒機。 2.1.變速器：發動機關鍵部件，自動變速器多技術路徑齊頭并進 汽車發動機的輸出轉速非常高，最大功率及最大扭矩在特定的轉速區出現。為了發揮發動機的最佳性能，必須有一套變速裝置，來協調發動機的轉速和車輪的實際行駛速度，而汽車變速器（又稱變速箱）是解決這個問題的關鍵部件，其主要作用有三點： 1、改變傳動比，擴大驅動輪轉矩和轉速的變化范圍，以適應經常變化的行駛條件，同時使發動機在有利（功率較高而油耗較低）的工況下工作。 2、實現倒車行駛。汽車發動機曲軸一般只能向一個方向轉動，而汽車有時需要倒退行駛，因此必須在變速器中設置倒檔來實現汽車倒車行駛。 3、實現空檔。當離合器接合時，變速器可以不輸出動力，以實現駕駛員在發動機不熄火時松開離合器踏板離開駕駛員座位。 變速器除了齒輪外還有齒輪軸（齒輪軸也屬于圓柱齒輪的一種）、撥叉、離合器等零件，其中齒輪軸在每臺變速器按檔數多少或結構不同分別需要2至4件，按使用功能分別為輸入軸、輸出軸、中間軸。 變速器的類別 汽車變速器按操縱方式分類可以分為手動變速器和自動變速器兩大類，其中自動變速器又分為以下四種：（1）AT，液力自動變速器；（2）AMT，電控機械式變速器，由普通齒輪式機械變速器增加電子控制系統組成；（3）CVT，機械無級自動變速器，一般也稱為無級變速器；（4）DCT，即雙離合器自動變速器，又稱為DSG或TCG。 手動變速箱MT（Manual Transmission）：傳動效率高，燃油經濟性好，駕駛者操縱感強，結構簡單故制造及維修成本低。缺點是操作較為復雜。 液力自動變速箱AT（Automatic Transmission）：液力自動變速箱一般由液力變矩器、行星齒輪機構、換檔執行機構、換檔控制系統、換擋操縱機構等裝置組成。 通過液力傳動和行星齒輪組合的方式來實現自動變速：在起步、換檔等時間段內，發動機與變速箱及車輪不是硬性連接，而是通過液力變矩器軟連接，液力變矩器相當于離合器的作用，借助于液體的高速運動來傳遞動力，因而會更柔和，但同時傳動效率也會降低；改變齒比的工作由行星齒輪機構完成，通過改變太陽輪、行星輪以及齒圈之間相互的運動關系可實現不同傳動齒比的切換，從而在不同的車速以及駕駛路況的情況下選擇適合的擋位行駛。 優點：不用離合器換檔，檔位少變化大，連接平穩，因此操作容易。 缺點：一是對速度變化反應較慢，沒有手動變速箱靈敏；二是油耗相對較高：傳動效率低，變矩范圍有限，存在動力損失，因此油耗相對較高，近年引入電子控制技術部分改善了這方面的問題；三是結構復雜，修理困難。 電控機械式自動變速器/手自一體變速箱AMT（Automated Manual Transmission）： 綜合了AT（自動）和 MT（手動）兩者優點的機電液一體化自動變速器；AMT既具有液力自動變速器自動變速的優點，又保留了原手動變速器齒輪傳動的效率高、成本低、結構簡單、易制造的優點。 無級變速箱CVT（Continuously Variable Transmission）： CVT自動變速箱采用傳動帶和工作直徑可變的主、從動輪相配合來傳遞動力，可以實現傳動比的連續改變，從而得到傳動系與發動機工況的最佳匹配。特點是變速比不是間斷的點，而是一系列連續的值。 優點:可以讓發動機一直處于最合適的轉速區間，所以油耗比較低；由于CVT無級變速箱在整個改變傳動比過程中動力始終是連續不間斷地進行傳遞，因此從結構原理上來說，在平順性方面表現較好；體積小，重量輕。 缺點:使用鋼帶、鏈傳動，因此不適合高扭矩輸出，不過，基于材料技術和制造工藝的提升，此短板已經得到盡可能的補償。 雙離合變速箱DCT（Dual-clutch transmission）： 雙離合器自動變速箱采用兩套離合器，通過兩套離合器的相互交替工作，來到達無間隙換擋的效果。具有省油、傳動效率高、換擋速度快等手動變速箱的優點，同時也具備自動擋變速箱的操作簡單的優點。 根據蓋世汽車的數據統計，雙離合器自動變速箱2016年的產能是10萬臺，到2020年其產能快速突破達到542萬臺，在中國乘用車自動變速器市場中的占比增至30%。 中國的燃油車市場的自動變速器滲透率不斷提升，MT比例逐年下降，自動變速器呈現出DCT、CVT、AT三種路徑齊頭并進的趨勢。 在車輛齒輪領域，我國專業汽車齒輪生產企業作為二級供應商，主要為變速器、轉向器、發動機生產企業進行配套。許多齒輪公司既扮演齒輪供應商又兼顧總成供應商的地位。對于雙環傳動而言，公司主要定位為齒輪供應商。 從行業分工來看，燃油車時代的齒輪行業的供應商分為生產變速器齒輪和生產變速器總成兩類，齒輪供應商的地位更“接近”tier2供應商，總成供應商則“接近”tier1供應商；新能源汽車時代則分為減速箱齒輪和總成供應兩類供應商，齒輪供應商為整車廠的電驅動車間或者子公司直供齒輪的情況較燃油車時代增多，在這種情況下，齒輪供應商實際上扮演一個更加接近tier1的角色。公司已從單純的“來單加工”模式，逐步轉變為與整車廠或其一級總成供應商進行“合作開發及生產”的產研結合模式。 2.2.燃油乘用車齒輪：自動變速箱加速滲透，單車價值提升 乘用車齒輪業務為雙環傳動占比最大的業務板塊。公司從2002年開始研發制造乘用車齒輪，產品包括MT、AMT、DCT、CVT、AT、分動箱，實現了從手動到自動變齒輪產品的全面覆蓋。齒輪精度達到ISO6級。 在乘用車領域，公司配套的客戶包括大眾、邦奇標致雪鐵龍電氣化變速箱有限公司（PPeT）、采埃孚、通用、福特、豐田、愛信、上汽、一汽、廣汽等。 公司在新能源汽車齒輪行業具有領先地位的同時，依然重視傳統燃油車齒輪業務。燃油乘用車領域，目前的行業趨勢是自動變速箱滲透率增加，公司受益于自動變速箱替換手動變速箱的單車價值的提升。 燃油車手動變速器領域的國產化程度較高，但對于齒輪零件供應商而言，手動變速箱齒輪行業的利潤空間存在局限性：一方面，手動變速箱齒輪價值量相對較低，另一方面，行業內生產企業眾多、競爭難度大，且國內車企一般具有配套的齒輪廠來供應齒輪，而高端手動變速器大多依靠進口，因此即使是行業領先的齒輪供應商在這一細分賽道的市占率也不高。 燃油車自動變速器領域，國內的需求目前主要依賴進口來滿足。隨著自動變速箱的滲透率提升，自2018年開始自動變速箱的國產化進程也開始加速。自動變速箱采用的技術路徑以DCT、AT和CVT為主。 對于齒輪供應商來說，自動變速箱齒輪的單車價值量較手動變速箱齒輪時期增加，利潤空間提升。CVT技術路徑的齒輪價值量約500元，DCT技術路徑的齒輪價值量在1200-1500元左右，AT技術路徑的齒輪價值量在1500元及以上。 現階段CVT、DCT、AT的市場份額接近，因此可以估算認為乘用車自動變速箱的齒輪平均價格在1100-1200元左右。 2.3.商用車齒輪：公司占據重要生態位，自動變速箱催化商用車齒輪業務成長 商用車與燃油乘用車的一個區別在于，燃油乘用車車企一般擁有配套的齒輪廠來供應齒輪，而商用車已基本形成了由整車廠商外的專業配套廠商供應變速箱的模式：商用車手動變速器與燃油乘用車類似，已基本立足國內生產；商用車自動變速箱的技術門檻較高，國產AMT主要供應商包括解放、重汽、法士特等，商用車外資AMT供應商包括采埃孚、伊頓等。 據公司公告披露，現在國內市場應用的自動變速箱產品較多來自采埃孚，而公司正是采埃孚商用車自動變速箱齒輪的主力供應商。此外，公司與康明斯、伊頓、玉柴等核心零部件企業也建立了多年穩定且持續提升的合作關系。因此從商用車的自動變速箱供應鏈來看，雙環傳動占據重要的生態位。 此外，在商用車從國五發動機轉向國六發動機、手動變速箱升級向自動變速箱的過程中，商用車整體齒輪精度要求相比原來的手動變速箱齒輪會有很大提升。公司作為能夠大批量生產制造高精度齒輪的行業龍頭，率先受益。 盡管國內商用車整體銷量近兩年或不及預期，但商用車行業的自動變速箱（尤其是AMT）滲透率正在上升。由于雙環傳動已經在商用車齒輪供應體系中具有重要生態位，且行業對高精度的商用車齒輪的需求較以往提升，故對公司而言，商用車業務板塊仍存增長驅動因素 滲透率上升的原因有二： 1、政策引導。2020年10月發布的“節能與新能源汽車技術路線圖2.0”明確提到，到2025年，貨車油耗較2019年降低8%以上，客車油耗較2019年降低10%以上；到2035年，貨車和客車的油耗以2019年為基準分別要降低15%和20%。而商用車搭載自動變速箱正是降低油耗的技術方式之一。 2、需求驅動。隨著商用車駕駛員年輕化、女性化，對車輛的簡便性和舒適性有了明顯提高，而自動變速箱較手動變速箱的優勢正是操作更加便捷，因此對自動擋商用車的需求上升；此外，高端用戶增加，對自動擋商用車的需求也有望增加。 國內商用車自動變速器發展的上升空間廣闊。中國商用車自動變速器市場的發展自2018年開始加速，這與當時采埃孚AMT項目的國產化緊密相關。 根據蓋世汽車和“商用車自動變速箱圓桌論壇”數據顯示，2019年我國重型商用車AMT的銷售量約8000輛，2020年重型商用車AMT銷量達到48290輛，同比增長562%。根據公司披露，2021年我國重型卡車 AMT自動變速器滲透率尚未到10%，作為對比，海外已經達到80%以上。國內商用車自動變速器仍有較大的成長空間。 3.1.新能車齒輪供應模式利好齒輪廠商，公司為龍頭率先受益 燃油車時代，整車廠大多擁有配套的齒輪廠來制造變速箱齒輪，所以對于齒輪供應商而言，利潤空間存在局限性。整車廠設立配套齒輪廠，一方面的原因在于，變速箱的地位與發動機類似，為汽車的核心部件，車廠重視變速箱的核心技術；另一方面，彼時對燃油車變速箱齒輪的精度要求大多在7-8級，加工難度相對不高。 電動車時代，減速箱代替了變速箱，上述兩方面的原因都出現變化： 一方面，減速箱本身結構比變速箱簡單，技術門檻也較變速箱下降，對于整車廠來說自制的意義下滑； 另一方面，由于新能源汽車對于齒輪轉速、噪音控制的要求更高，故而減速箱對于齒輪的精度要求上升，只有少部分專業的齒輪供應商擁有大規模制造高精度齒輪的實力。 對于整車廠來說，傳統的生產低精度齒輪的產線無法經過簡單改造便用于生產高精度齒輪，需要重新大規模投產才能生產新能源汽車所需的齒輪，而重新建設新產線的成本極高。 對比之下向第三方齒輪廠商采購具有極高的性價比，這是整車廠向第三方齒輪廠商采購的其中一個原因；在新能源汽車電驅動系統中，電機、控制器和減速器往往作為“三合一”模塊提供給主機廠。而電驅動廠商更注重驅動系統的整體設計與方案解決，這是第三方高精度齒輪廠商能夠在供應鏈中扮演重要角色的另一個原因。 因此，在新能源汽車時代，齒輪由第三方齒輪供應商制造成為趨勢，以雙環傳動為代表的高精度齒輪廠商迎來新的機遇。 如前所述，由于電驅動系統對齒輪的設計要求較傳統燃油車更高，對高轉速、高承載、嚙合精度以及噪聲的性能要求大幅提升，從而提高了行業的技術門檻，故高精度齒輪供應商將充分受益。 齒輪精度等級共分12級，其中0級齒輪精度最高，0-3級齒輪主要為標準測量齒輪，4-6級齒輪為高精度傳動齒輪，7-8級為普通傳動齒輪產品，9-12級為低檔齒輪產品。 摩托車的變速箱以及乘用車的手動變速箱所用的齒輪一般為9-12級，燃油車時代，乘用車自動變速箱的齒輪一般在6-7級，在新能源汽車時代，電動車減速器齒輪的高轉速使得對齒輪壽命、嚙合精度、噪音控制要求大幅提升，在熱處理和磨齒等關鍵制造技術上變得更加嚴格，其齒輪精度從傳統燃油車變速箱齒輪精度的6-7級提高到更為精密的4-5級。 公司目前能夠批量生產5-6級精度的各類汽車、摩托車、工程機械和電動工具齒輪，同時能夠生產少量3-4級高精度齒輪產品。 在電動車滲透加速的趨勢中，公司提前布局，憑借其高精密齒輪批量化制造的能力取得先機，與國內外著名的新能源車企與電驅動廠商形成深度合作。隨著海內外業務的持續拓展，公司進入高精密齒輪制造領域國際市場的第一梯隊。公司目前的新能源齒輪產品可以簡單拆分為混動與純電兩類。 混動：公司目前已有混合動力齒輪項目是從傳統齒輪產能轉化或者承接而來，過往投放的傳統燃油車齒輪的產能可以轉換為混合動力汽車齒輪產能。混動汽車的齒輪價值量高于燃油車手動變速箱齒輪。混動汽車采取的技術路徑較多，但絕大多數路徑下，齒輪的價值量都在1000元以上。 純電：此前，公司純電路徑的產品模式以銷售齒輪為主，多為客戶向雙環傳動采購齒輪后，客戶自行進行差速器組裝。在單電機情況下，齒輪價值大約在500元左右，若雙電機情況下，齒輪價值則可以按照1000元估算。 目前，公司已經掌握差速器小總成組裝技術。雙環傳動采購差速器小總成，與公司生產的齒輪組裝后，將總成產品銷售給tier1或車企成為新出現的一種商業模式。這一商業模式幫助雙環傳動增加與原有客戶之間的粘性，也有望促進公司獲取更多客戶。若加上差速器小總成的組裝部分，公司產品價值量大約會再提升200元。 差速器通常是和主減速器裝在一起組成一個總成。差速器由差速器殼、左右半軸齒、行星齒及十字軸組成，主減速器的被動齒裝在差速器殼上，與差速器成為一個整體，而這個整體又被安裝在主減速器殼上，形成主減速器總成，俗稱后牙包、尾牙等。 3.2.國內純電市場獲高市占率，產能持續增長 公司布局新能源汽車齒輪早，為新能源汽車齒輪供應商行業龍頭。公司產品主要應用于A級及以上車型，根據我們的調研測算，近兩年公司產品在國內的A級及以上的純電市場有50%左右的高市占率，從趨勢來看有望進一步提高。目前，公司在乘用車業務板塊的主要戰略是積極推動新能源電驅動齒輪業務的發展，緊抓A00級以上的純電動車型，重點覆蓋中高端車型、具有競爭力的車型。 公司2021年底已建成170萬臺套/年的新能源電驅動齒輪產能,在2022年6月底已建設完成年化260萬臺套的電驅動減速箱齒輪產能。計劃將在2022年4季度末完成年化400萬臺套電驅動減速箱齒輪的產能建設。 2022H1，公司為全球領先電動車制造企業的配套比例大幅爬升，公司在新能源汽車齒輪領域的市占率得到了顯著提高。報告期內，公司新能源汽車齒輪營業收入共計77,913.23萬元，同比增長337.51% 3.3.客戶資源優質，同步拓展海內外市場 公司在純電減速箱齒輪方面已經有十余年的研發經驗。2014-2015年期間，公司前期積淀的技術儲備開始加速對外輸出，2015年已為比亞迪、奇瑞、廣汽等整車廠的混動、純電動汽車供貨，同時與博格華納、舍弗勒、西門子公司就純電動汽車齒輪加深合作。 2016年與蔚來、零跑、比亞迪等新能源車企達成戰略合作，為其提供配套傳動系統核心零部件。 2019年，公司除為國內品牌上汽、吉利、比亞迪、廣汽等多款新能源車型配套外，公司積極延展與外資品牌如博格華納、日電產、大陸、舍弗勒等客戶的項目合作，參與海外新能源頭部企業的投標。 2021年以來，公司積極開拓新能源汽車相關產業鏈的客戶，客戶包括整機廠及配套傳動部件供應商，如全球領先電動車制造企業、比亞迪、廣汽集團、蔚然動力、日電產、舍弗勒、匯川、博格華納等。 公司發力拓展海外市場。 2021年，公司首次獲得直接出口歐洲的新能源汽車驅動系統齒輪項目。全資子公司雙環傳動（嘉興）精密制造有限公司（簡稱“雙環嘉興”）與邦奇標致雪鐵龍電氣化變速箱有限公司（簡稱“PPeT”）形成合作，公司獲得PPeT的七年獨家供貨訂單。由雙環嘉興根據約定的供貨量每年向PPeT提供指定的齒輪產品的批量供應。 該項目將于2022年第四季度正式投產，預計將于2023年開始爬坡增量，到2024年將形成穩態批量并達到峰值年產量且持續至2028年。預計協議生命周期內（自2022年至2028年期間）銷售總金額約為35.54億元人民幣。 未來公司將在PPeT新能源齒輪項目的基礎上繼續深挖歐美市場的業務機會，拓展海外新能源汽車齒輪市場。 由于海外的傳統巨頭在燃油車時代以自制齒輪為主，對第三方齒輪廠商了解并不豐富，公司團隊不斷與國外的品牌車企進行對接，讓客戶更全面更深入地了解到公司的業務布局與實際能力，積極把握海外業務機會。公司在當下已有一些海外的業務覆蓋，采取直接出口或者通過tier1及車企間接出口的方式。 4.1.減速器：機器人核心部件，下游需求強烈 減速器是連接動力源和執行機構的中間機構，具有匹配轉速和傳遞轉矩的作用。據億歐智庫《2022中國工業機器人市場研究報告》測算，三大核心零部件——減速器、控制器和伺服系統的成本占工業機器人總成本的60%，其中減速器成本占比達30%，其次是占比20%的伺服系統和占比10%的控制器。 按照控制精度劃分，減速器可分為一般傳動減速器和精密減速器。一般傳動減速器控制精度低，可滿足機械設備基本的動力傳動需求。精密減速器回程間隙小、精度較高、使用壽命長，更加可靠穩定，應用于機器人、數控機床等高端領域。 精密減速器種類較多，包括諧波減速器、RV減速器、擺線針輪行星減速器、精密行星減速器等。近年來，隨著工業機器人、高端數控機床等智能制造和高端裝備領域的快速發展，諧波減速器與RV減速器已成為高精密傳動領域廣泛使用的精密減速器。 諧波減速器具有單級傳動比大、體積小、質量小、運動精度高并能在密閉空間和介質輻射的工況下正常工作的優點，能夠廣泛應用于協作機器人、服務機器人等輕負載領域。 在機器人小臂、腕部、手部等部件具有較強優勢；RV減速器傳動比范圍大、精度較為穩定、疲勞強度較高，并具有更高的剛性和扭矩承載能力，在機器人大臂、機座等重負載部位擁有優勢。目前兩者適用領域不同，還不能互相取代。 RV減速器主要應用于20KG以上的機器人關節，諧波減速器則在20KG以內的機器人關節。 全球工業機器人行業的精密減速器市場的大約70%的份額被日本的納博特斯克（Nabtesco）和哈默納科（Harmnic Drive System Inc.）兩家占據。 從RV減速器領域細分賽道來看，納博特斯克為全球的行業龍頭，在中國RV減速器市場中也占據最大份額。而哈默納科為全球諧波減速器的行業龍頭。 納博特斯克和哈默納科兩家公司擁有悠久的歷史、雄厚的資本實力和長期的技術積累，與以ABB、發那科、庫卡及安川為代表的國際四大機器人廠商的合作歷史悠久，在全球工業機器人減速器市場中占有先發優勢。 精密減速器國產替代需求強烈。 我國精密減速器發展較晚，GGII數據顯示，2018年國產減速器出貨量市場份額不足30%，剩余市場份額則由外資品牌占據，且產品售價較高、交貨周期較長，成為制約我國工業機器人產業發展的重要瓶頸之一。 4.2.RV減速器：國產替代加速，產能持續上量 RV減速器是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱。RV減速機的傳動裝置是由第一級漸開線圓柱齒輪行星減速機構和第二級擺線針輪行星減速機構兩部分組成。 第一級減速：執行電機的旋轉運動由齒輪軸傳遞給兩個漸開線行星齒輪，形成第一級減速； 第二級減速：行星輪的旋轉通過曲柄軸帶動相距180°的擺線輪，形成擺線輪的公轉，同時由于擺線輪在公轉過程中會受到固定于針齒殼上的針齒的作用力而形成與擺線輪公轉方向相反的力矩，造成擺線輪的自轉運動，形成第二級減速。 運動的輸出通過兩個曲柄軸使擺線輪和剛性盤構成平行四邊形的等角速度輸出結構，將擺線輪的轉動等速傳遞給剛性盤和輸出盤。 在國內不斷增長的工業機器人需求驅動下，RV減速器的國產替代具有重要意義。2021年中國工業機器人銷量為25.6萬臺，同比+48.8%。 根據《“十四五”機器人產業發展規劃》統計，中國已經連續8年成為全球最大的工業機器人消費國家。 受益于機器人行業的快速發展，核心零部件精密減速器也得到穩步提速。作為工業機器人核心零部件的精密減速器一直是國際大品牌工業機器人制造商保持競爭優勢的有力武器之一。 國際大品牌制造商可以從其戰略合作伙伴優先拿到批量、質優、價低的精密減速器，因此精密減速器僅占其工業機器人制造成本比重較低。 雖然近幾年國內工業機器人均價有下降趨勢，但國產工業機器人精密減速器仍舊嚴重依賴進口，占制造成本的比重大幅高于國際大品牌制造商，因此精密減速器是制約國產工業機器人成本下降的第一因素。 根據華經產業研究院的數據，中國RV減速機市場規模逐年上漲，從2014年的10.82億元，上漲至2021年的42.95億元。 雙環傳動于2013年左右開始研發RV減速器，2015年獲得科技部“863計劃”的經費支持，同年募集資金3億元用于RV減速器的進一步研發。RV減速器業務發展至今，公司開發的系列化高精密關節減速器已廣泛應用于國內眾多主流機器人產品中。 2020年半年報報告期內，公司設立全資子公司“浙江環動機器人關節科技有限公司”（簡稱：環動科技），將公司與機器人減速器業務相關的資產、負債、知識產權及人員劃轉至該全資子公司。 環動科技擁有兩萬平米的機器人精密減速機恒溫加工車間，數條專業化高精度智能制造產線和裝配線，高精密加工及高精度檢測設備達60余臺,擁有專業的材料性能分析、熱處理實驗、強度壽命實驗室,以及功能完善的機器人精密減速機整機綜合性能和壽命實驗室。 環動科技在技術上已經打破了同類產品由日歐品牌壟斷的局面，當前已進入批量化生產與應用并逐步擴張市場占有率的商業化階段。 相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。在關節型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置。通常，一臺工業機器人需要的精密減速器中所需RV減速器占比約為 60%-80%。 公司此前的RV減速器產品集中應用在中小負載（10公斤到50公斤以內）的機器人為主，已經在公司頭部客戶中開始批量應用，助力頭部機器人客戶大幅提升其整機性能及市場競爭力。在中小負載減速器方面，公司用高功重比新一代RV減速器與客戶進行了國產化替代，市場增幅明顯。 開拓大負載RV減速器將是公司后續的重點工作。2022年上半年公司的RV減速器在中大負載（50公斤到210公斤）的應用中實現了關鍵的突破。公司配套的主機廠商、頭部客戶把這類產品應用到了要求更高的鋰電、光伏、汽車制造等高端應用領域里。中大負載減速器在工業機器人中屬于標志性的產品，因其應用環境為光伏鋰電、汽車等高端領域，對可靠性、一致性、精度保持性要求更高。 根據公司公告披露，目前減速器下游客戶包含埃夫特、沈陽新松機器人等機器人廠商。公司現有的RV減速器年化產能在10萬臺左右，同時也在做新一輪擴展計劃。 4.3.諧波減速器：公司積極布局，提供未來新增量 諧波齒輪傳動是由美國發明家C.W.Musser于1955年發明創造的。諧波齒輪傳動是一種依靠彈性變形運動來實現傳動的新型機構，它突破了機械傳動采用剛性構件機構的模式，使用了一個柔性構件來實現機械傳動，從而獲得了一系列其他傳動所難以達到的特殊功能。由于在運行過程中，柔性構件的彈性變形是一個對稱的諧波，因此得名諧波齒輪傳動。諧波減速器產品的理論基礎即建立在諧波傳動技術之上。 諧波齒輪減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控的彈性變形波，通過其與剛輪的相互作用，實現運動和動力傳遞的傳動裝置，其構造主要由帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發生器三個基本構件組成。 其工作原理通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式，當波發生器裝入柔輪內圓時，迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪齒輪插入剛輪的輪齒槽內，成為完全嚙合狀態；而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸，處于脫開狀態，當波發生器連續轉動時，迫使柔輪不斷產生變形并產生了錯齒運動，從而實現波發生器與柔輪的運動傳遞。諧波減速器中波發生器轉動一周時，柔輪向相反方向轉過兩個齒的角度。 在工業機器人領域，諧波減速器一般應用在機器人的手臂、腕部或手部關節。 從機器人的構造形態來看，一般來說，每臺六軸多關節機器人需要搭配6臺精密減速器，其中負載10kg以下機器人主要使用諧波減速器；10-20kg及更高負載的機器人小臂、手腕關節可以采用諧波減速器；負載30kg以上的，在其輕負荷的末端關節上也能夠使用諧波減速器。 多關節機器人能夠實現上下料、質檢、裝配、噴涂、點膠、包裝、打磨、焊接等復雜功能，是自動化生產線、數字化車間、智能工廠的重要設備載體。協作機器人全部關節使用諧波減速器，一般使用6-7個諧波減速器，功能場景與多關節機器人相同，且可以在沒有防護欄的情況下與人近距離協同工作。 SCARA機器人一般使用2-3臺諧波減速器，能實現裝配、裝卸、固定、涂層、粘結等功能。DELTA機器人則需使用3臺諧波減速器，可實現分揀等功能。 AGV機器人在其抓取臂關節上可以使用諧波減器，能夠實現搬運、配送等功能場景，在制造領域可作為關鍵設備用于智能倉儲、柔性生產線、立體倉庫等，在服務領域可用于智能物流、無人配送、無人巡檢等。 目前，主流國際品牌仍在全球諧波減速器行業中占據市場主導地位，國際品牌減速器生產商供貨交期長達數月，產品銷售價格亦高于同期國外客戶售價，這一現狀在一定程度上制約了國內機器人生產商的發展，因此諧波減速器的國產替代需求較強。 雙環傳動針對諧波減速機亦有積極布局。 公司諧波減速器產品在焊接機器人、其他多關節工業機器人、協作機器人領域的應用都有比較重要的突破，目前產能正在逐步拓展過程當中。 公司當前的戰略規劃是先做好技術積累、市場鋪墊，獲取客戶的認可度，取得進一步積累后再進行量產拉伸。 乘用車齒輪：包含燃油車產品和新能源汽車傳動齒軸產品等。公司在優質、經典的自動變速器齒輪項目上仍保持穩定發展趨勢；公司2021年新能源汽車傳動齒軸銷售收入達到5.86億元，在A級及以上純電市場的配套比例較高，新能源汽車產品增速較快，提供較大增量。預計2022-2024年營收為35.01/49.00/63.20億元。 工程機械齒輪：由于板塊的原因，我們目前對2022與2023這一業務的表現給予保守預測，預測整體平穩回升。預計2022-2024年營收為7.90/7.91/8.00億元。 商用車齒輪：由于商用車整體板塊的原因，我們對2022與2023這一業務的表現給予保守預測，預測整體平穩回升。后續提升與受益于商用車自動變速箱滲透加速有關。預計2022-2024年營收為6.80/6.98/7.42億元。 電動工具齒輪與摩托車齒輪：屬于公司傳統業務，相對于其他幾個業務板塊，這兩個業務板塊的營收占比較少，公司也未披露毛利率。結合此前業務增幅，預計2022-2024年電動齒輪營收為1.80/1.90/2.00億元。預計2022-2024年摩托車齒輪營收為1.56/1.57/1.59億元。 鋼材銷售：通常情況下約占公司總收入的15%-20%。預計2022-2024年營收為14.09/17.80/21.78億元。 減速器及其他：公司此前的RV減速器產品集中應用在中小負載（10公斤到50公斤以內）的機器人為主，已經在公司頭部客戶中批量應用，國產化替代進度明顯。 公司也在諧波減速器領域展開積極布局，有望提供未來新增量。公司減速器現階段營收占比雖然不高，但是增速較快。預計2022-2024年營收為3.34/3.80/4.50億元。 盈利預測：預計公司2022-2024年歸母凈利潤分別為5.65億、7.90億、10.02億，EPS分別為0.66元、0.93元、1.18元，市盈率分別為36.25倍、25.89倍、20.44倍。 汽車市場不及預期；產品開發不及預期 微博搜索老范說股可以加入學員班 用戶7006： 動力源(SH600405)換手率萎縮，今天估計5萬手都不到 南哥說電池： 【南哥說電池之行業趣談】 混動vs純電，一定要爭個高下嗎？ 大家好，我是南哥。 純電還是混動？這是一個問題。有人想淘汰混動，有人繼續造混動，混動和純電，一定要爭個高下嗎？今天南哥就和大家聊聊這個話題。 混合動力汽車，指使用汽油驅動和電力驅動兩種驅動方式的汽車，主要分為插電（PHEV）和非插電(HEV)。 混動在加速時將電機作為電動機使用，和內燃機同時提供驅動力；中低速行駛時將電機作為發電機使用，內燃機既驅動發電機向蓄電池充電，又驅動汽車以中低速行駛；高速行駛時由內燃機全額提供驅動力；減速時將電機當發電機使用，回收動能，轉化為蓄電池中的電能。 圖：HEV（左）和PHEV（右）工作原理圖 資料來源：第一電動，安信證券研究中心 純電動汽車(BEV)是指以車載電源為動力，用電機驅動車輪行駛的汽車。純電動汽車只有一套動力系統，完全由可充電電池提供動力源，電機、電控、電池是它的三大核心配置。 之所以是個問題，是因為它們有各自的優點。 混合電動汽車的優點在于能夠節約燃油，如果車輛低速行駛時，都是使用電力驅動，而且相對純電電動車，續航能力更強。但可以從下圖看出，混動價格比普通的燃油車和純電車高，維修費用高，車型也比較少。 圖：BEV/ PHEV/ HEV 未來主要優勢價格段 資料來源：中銀證券預測 純電車輛最主要的優點就是環保省錢，因為是純電力驅動，因此排放的污染尾氣較其他燃油車低，且電費成本比汽油成本低，而且純電動的車輛構造簡單，故障率也比較低。但是純電車輛的續航能力比較弱，充電的時間比較長，電池的使用壽命短。 中汽協數據顯示,今年1－7月，純電動汽車銷量為251.8萬輛，同比增長約1倍；插電式混合動力汽車銷量67.4萬輛，同比增長1.7倍；普通混動(HEV)銷量38.5萬輛，同比增長1.5倍。 雖然純電總體數量上較大，但混動近幾個月也保持這不錯的增長勢頭。 圖：2022.1-2022.7 我國BEV、PHEV、HEV 零售銷量 資料來源：乘聯會，中銀證券 未來會是何種趨勢呢? 南哥認為混動和電動大概率是長期并存的戰略互補關系，一時之間，還無法分出高低。因為根據2020年10月發布的《節能與新能源汽車技術路線圖2.0》，到2035年，新能源汽車（包括純電動車、PHEV、氫燃料電池汽車）年銷量占汽車總銷量的50%，剩余50%的節能汽車全部為混合動力汽車，所以，無論是從行業動向看，還是從政策上看，混動和純電未來或都將大有作為。 #紅包充電站# 如果讓你來選，你選純電還是混動呢？為什么？ 評論區留言，將你的想法告訴南哥！ 【參與方式】發布走心評論并關注 景順長城國證新能源車電池ETF聯接A(F015871) 景順長城國證新能源車電池ETF聯接C(F015872) 電池30ETF（SZ159757）（附截圖） 活動規則： 1、言之有理 2、抄襲別人無效 3、轉發并關注@南哥說電池 4、符合條件的走心回答即有機會瓜分30元獎金，發放金額根據參與人數及評論質量有所浮動，精品留言有機會獲得額外Bonus，大家多多發言！ 以上觀點僅供投資者參考，不構成具體的投資建議，基金投資需謹慎。 @今日話題 @雪球基金 @球友福利 @雪球活動 @雪球達人秀 德瑪小王： 動力源(SH600405) 彩虹集團(SZ003023) 安妮股份(SZ002235) 我給隔壁二大爺是有說過技術的 二大爺聽完表示一愣一愣有點懂 但是后來因為各種原因沒說下去 其實我追求的是人性的本真 所以會開玩笑讓粉絲排隊打賞 真正打賞的都是我比較親近的 陌生人白嫖私信我讓我教技術 我就這一句話：自愿打賞交友 很多人看到信息以后從此消失了 既然你這么浮躁我就用勢力方式對你 如果有緣就是朋友 無緣留個愛錢的印象 又有何妨，人生百態，不能慣著誰 之所以叫高度控盤票，這樣的票就可以多次在波段走出拉板，安妮股份前幾天我也是有提過的，我說妖股了，其實你有勇氣也不是不能買啊，這票你知道我最早在哪里說的嗎，一群二大爺在村委會我就在前期做過一次了，后來只不過我沒有參與過，但是有個別人在做的，所以三板不奇怪，我的天地在線你看殺一波也拉板，你說看籌碼有用嗎，前面都走完了，還不是拉板了，籌碼這東西是滯后的，數據可參考但是不要當真，不然玩股票也太容易了。中銳股份也是，后面還有拉板，中銳我玩多久了你知道嗎，恒大高新也是，最高是二大爺參與的，第二天就拉板，后面我有公開說過連扳，這一波為什么又走高，因為這些都是高度控盤票，主力在前期布局好了我就看出來了，妖股的時代沒這么快結束，你有能力多做幾波無妨，自己控制回踩點就好。 所以不要進來三五天就立馬罵人，你這一輩子也吃不上三個菜，就算我的票一沓糊涂，與你何關，你這樣一天天沒事干，你有我這個老板空嗎，我這一輩子可以不用工作到老，你可以嗎?玩股票明明是你個人的事情，你把對錯埋怨給別人，這是輸不起！是一個懦夫，逃兵！ 彩虹集團我都說過我第三次來了虧錢了，你還在那BB什么東西，搞得我就不能虧一樣，搞得我不承認一樣，我說過我不要虧錢，走的時候我 要帶走利潤，我參與市場劃線的人你擔心個錘子，你知道我這票玩三次了沒，你知道我公開發帖子里嗎，你都不知道你有發言權沒，真是無腦的人窮一輩子， 昨天剛發表過個人看法目前有友軍來救我，目前洗盤還不夠一點，最好洗三重底，目前走了第二個底部，所以走下去看看不就好了，誰是最后的傻逼，多大點事情鬼哭狼嚎的。 動力源 個人表達很清楚今天最好572碰一下，主力還是573沒碰，這票沒什么好說的拉個板助助興再說，這票應該會連扳~！ 基股鳴金： 動力源(SH600405) 彩虹集團(SZ003023) 集泰股份(SZ002909) 假如德瑪小李有實盤，那么他會虧多少？ 科創定位找余行： 【科創定位讓企業上市更快/市值更高】300142 沃森生物專利技術保護趨勢2010年11月12日上市，300142 沃森生物，云南沃森生物技術股份有限公司目前市值640.01億元，2022年三季度營業收入37.06億元，凈利潤6.89億元，研究費用6.77億元，所屬行業：生物制品-疫苗。 主營業務：公司是專業從事人用疫苗等生物技術藥集研發、生產、銷售于一體的高科技生物制藥企業，公司主要生產和銷售的自主疫苗產品為：13價肺炎球菌多糖結合疫苗（西林 瓶型和預灌封型）、23價肺炎球菌多糖疫苗（西林瓶型和預灌封型）、b型流感嗜血桿菌結合疫苗（西林瓶型和預灌封型）、A群C群腦膜炎球菌多糖結合疫苗、ACYW135群腦膜炎球菌多糖疫苗、A群C群腦膜炎球菌多糖疫苗和吸附無細胞百白破聯合疫苗共7個產品（10個品規）。上述疫苗產品主要用于預防由特定病原微生物感染所引起的相關疾病。 1）實用專利：種粉碎機隔音箱 申請號：CN202221855224.7 申請日：2022年7月6日 技術效果：本實用新型中，可以對托盤高度進行快速調節，操作簡單便捷，還可以根據情況調節容器的擺放位置，讓容器處于合適的溫度環境中，避免高溫破壞樣品的化學結構。 2）實用專利：一種疫苗周轉庫 申請號：CN202220788773.0 申請日：2022年4月7日 技術效果：避免水流導出都是，污染周邊環境；托盤通過其底部的滑輪安裝在托軌上端并與其滑動連接，且放置槽用于放置疫苗瓶，通過滑輪和滑槽的配合，方便將托盤從盛放庫內拉出，便于疫苗的放取。 3）發明專利：一種疫苗制備用智能化凍干系統申請號：CN202210179671.3 申請日：2022年2月25日 技術效果：本發明通過一個動力源即可實現疫苗的自動上料和下料操作，避免了傳統需要獨立的控制系統分別控制進出料，不僅操作簡單，進出料效率快，還能節省制備成本，大大提高了整體的實用性和操作的靈活性。 4)發明專利：一種疫苗生產用多功能檢測裝置 申請號：CN202210059882.3 申請日：2022年1月19日 技術效果：在對試劑瓶外壁檢測的同時還能夠自動從試劑瓶中抽取疫苗，便于后期統一對疫苗進行檢測，無需人工手動抽取疫苗，同樣對試劑瓶外壁的檢測能夠及時發現出現劃痕或裂痕的試劑瓶，避免試劑瓶在外界運輸過程中出現損壞。 5)實用專利：一種用于小鼠腦補攻毒的注射器 申請號：CN202123079231.0 申請日：2021年12月9日 技術效果：本實用新型結構簡單，直接按壓第一壓板，便可以輕松實現定量注射試劑的功能，不需要再去觀察刻度，進而避免出現誤差，提高實驗結果準確度，再次按壓第二壓板便可以解除卡板與卡槽的卡合狀態，便于裝置連續使用。 6)發明專利：一種離心液分離抽液裝置 申請號：CN202111462593.X 申請日：2021年12月2日 技術效果：本發明不僅能夠使蠕動泵同時對多個離心杯中的液體進行抽取，提高液體的抽取效率，同時能夠通過夾持機構對第一滑塊進行固定，避免抽液管發生移動，提高裝置使用的穩定性，還能夠通過限流機構對送料管進行限制，方便工作人員對液體抽取完成后的離心杯進行更換。 7)發明專利：一種方便物體轉運的高壓鍋對接裝置 申請號：CN202111418653.8 申請日：2021年11月26日 技術效果：本發明結構簡單，通過放置組件可以穩定的放置器械設備，進而可以便于進行器械設備的滅菌操作，限位組件的設置可以防止裝置行走路線傾斜，進而可以保證對接準確，不需要多次調整裝置位置，進而可以節省大量的時間，固定組件可以避免在將器械推入高壓滅菌器內時，出現底板向后移動，導致對接失敗。 8)實用專利：一種用于實驗家兔的溫度探頭固定裝置 申請號：CN202122854222.8 申請日：2021年12月22日 技術效果：本實用新型不僅能夠裝置固定在實驗兔腿上，減少了對實驗兔的傷害，同時能夠調整固定機構的高度，提高裝置使用的靈活性，還能夠對實驗兔的腿部進行散熱，提高裝置使用的舒適程度。 9)實用專利：一種實驗器材清洗裝置 申請號：CN202122784299.2 申請日：2021年11月15日 技術效果：通過轉動板轉動，從而使放在轉動板上的塑料實驗器材壓入清洗液，減輕了工作人員的工作強度，提高了本體的實用性。 10)實用專利：一種實驗鼠處死裝置 申請號：CN202122735665.5 申請日：2021年11月10日 技術效果：通過殺菌器對箱體內部進行殺菌，避免更換密封箱，防止細菌對試驗產生影響，減少內部污染，通過打開活動蓋，握住兩個拉繩，將網架拿出，進行下一個試驗，方便對實驗鼠進行拿取，帶來便捷，節約了作業的時間。 【科創指數】評價、編制、服務找專知利乎； 【科創定位】找余行事務所。 頭部科技： 【頭部導讀】 「2022科技界發生了不少激動人心的故事。」 2022接近尾聲，今年科技產業界充斥著“血雨腥風”。 大廠不斷調整組織框架，不失還向外界輸送寒氣，為了維持輝煌不斷轉型； 曾經馳騁在各大熱門賽道，如自動駕駛、元宇宙……的黑馬明星企業，在浪潮退去后也遭遇了倒春寒； 疫情仍在肆意，影響著人們的生產生活，動蕩不安和失意成為不少行業的主旋律。 但科技界不止這些“斷尾求生”的故事，2022很多尚處在探索階段的技術都發生了不少激動人心的故事，書寫著詩與遠方。 無論是對未來的探索還是過去的追問，在過去這一年，人類都實現了一些探索。從對宇宙及未來的探索、人類自身起源和進化、到人工智能的突破、學術原理證實和醫學實踐五個角度，頭部科技總結了今年發生的10大科技事件，以及與我們的關聯。 人類的征途是星辰大海：韋伯望遠鏡第一張全彩深空照片 7月12日，NASA公布的“百億美元相機”韋伯望遠鏡第一張全彩深空照片，也是這臺望遠鏡發回的首批照片之一。’ 這張照片所拍攝的方向，就是宇宙開始的地方，你在這張照片上看到的閃耀光斑們，正是數千個遙遠星系。 它是一切的開始，它如此重要，以至于美國總統拜登和副總統哈里斯，先于NASA召開了白宮直播發布會，單獨搶先發布了 SMACS 0723 這張照片。 NASA當然還有「存貨」，就在今天又發布了四張驚艷絕倫的照片，“秀肌肉”證明韋伯有能力檢查離地球更近的氣體云和行星系統。 谷歌當時甚至專門為這一里程碑事件制作搜索欄動畫，卡通版韋伯向著宇宙按下快門： 但回望韋伯望遠鏡的發展歷程，這些照片背后是巨大的錢財消耗和無數次的折戟。 韋伯太空望遠鏡是為了接替，以及升級前輩哈勃太空望遠鏡的觀測局限而誕生的。由于哈勃望遠鏡對紅外線的觀測能力不足，難以捕捉到更古老，更遙遠的紅外線“冷光”。 詹姆斯·韋伯空間望遠鏡項目啟動于1996年，起初稱為“下一代空間望遠鏡（Next Generation Space Telescope，NGST）”，2002年改為現名，以紀念美國國家航天局的第二任局長詹姆斯·韋伯（James Webb）在阿波羅計劃中發揮的關鍵性領導作用。 詹姆斯·韋布空間望遠鏡作為美國宇航局史上最復雜的項目之一，其風險是巨大的，和“哈勃太空望遠鏡”不一樣的是，“詹姆斯-韋布”因為距離地球太遙遠無法派宇航員進行維修保養，所以它的設計制造必須完美無缺，否則將功虧一簣。 而這漫長的研發周期，也讓為韋伯成為一個巨型吞金獸。按原計劃，詹姆斯·韋布空間望遠鏡本應在2007年發射，初始預算5億美元，但后因預算等問題不斷推遲。 但花100億美元向宇宙遙望，值嗎？ 《赤壁賦》曾有一句：“哀吾生之須臾，羨長江之無窮。攜飛仙以遨游，抱明月而長終。” 在偌大的宇宙中，一個渺小生命體的存在似乎毫無意義，但人類又在這“無意義”中創造屬于自己的意義。我們對宇宙從未停止的向往正是人類文明的組成部分之一，這種探索與追求證明著人類文明的一種終極浪漫，更何況人類從未如此遙遠、如此清晰地看到宇宙深處。 點擊查看更多信息。 人類地球保衛戰：首次行星防御實驗成功 對宇宙的探索之心不止，但宇宙神秘莫測，若有天它向地球發起攻擊，我們有能力抵抗嗎？ 大約 6500 萬年前，一顆直徑 10 公里，體積相當于一座中等城市大小的小行星撞擊地球，進而導致一系列自然災害：山洪爆發、氣溫驟降，地球因被灰塵籠罩而終年不見陽光。 龍龍們就是因為無法適應這劇烈的環境變化，最終滅絕。 北京時間9月27日 7 點 14 分，人類歷史上的又一個“第一次”出現：在美國航空航天局（NASA）的雙小行星重定向測試（DART）中，一個從地球發射的無人航天器成功撞擊了一顆小行星。 這是對人類防止宇宙物體摧毀地球生命的能力的一次歷史性考驗，也是人類首次改變太空中自然天體的運動。 此次任務是NASA首次全面展示其可以保護地球的偏轉技術，旨在確定有朝一日該技術能否通過航天器以動能撞擊的方式偏轉近地小行星或彗星，從而保護地球免遭噩運。 NASA局長比爾-納爾遜說，“我們正在證明，行星防御是一項全球性的工作，而且很有可能拯救我們的星球。” 時過境遷，身為這顆星球上迄今為止智慧程度最高的生物，人類用行動證明：我們雖然脆弱，但不會輕易地狗帶（go die）。 點擊查看更多報道。 能源難題有解！人類首次實現可控“核聚變”點火 我們保護地球，我們生存在這顆美麗的藍色星球上，這顆星球上的能源支撐著人類的生產生活，以及一次又一次的生產革命。 然而，我們現在依然嚴重依賴不可再生資源——石油、煤炭、天然氣等…… 能源是世界運轉的動力源頭，人類把目光漸漸開始重視可再生的清潔能源。為了方便、高效地獲得清潔能源，人們很早就將目光投向了核能技術，尤其是被稱為清潔能源圣杯的「可控核聚變」。 12月13日，美國能源部宣布，位于加利福尼亞州的勞倫斯·利弗莫爾國家實驗室（LLNL），12月5日在國家點火設施（下稱“NIF”）進行了歷史上第一次可控核聚變實驗。 在這次實驗中，團隊使用高能激光射向一個燃料倉，點燃其中高壓保存的燃料球。激光能量高達2.05兆焦，而核聚變產生了大約3.15兆焦的能量。 這意味著人類在可控核聚變實驗中，首次實現了凈能量增益（Net Energy Gain），即受控核聚變反應產生的能量超過驅動反應發生的激光能量。 這次實驗的成功首次證明了慣性約束聚變作為核聚變兩大主流方案之一的最根本科學基礎，也是慣性約束核聚變的“0到1”的突破。 自20世紀50年代以來，物理學家一直試圖利用為太陽提供能量的聚變反應，但沒有一個小組能夠從聚變反應中產生超過其消耗的能量。 而這次成功意味著，這種為太陽提供能量的過程有朝一日可望為地球提供廉價的電力來源。 點擊查看更多報道。 我國科學家登《Nature》封面，證實人類從魚進化而來 工作想劃水，考研想上岸，原來是基因的問題。 最新研究，我國科學家證實人類從魚演化而來。 近期，中國科學院古脊椎動物與古人類研究所朱敏院士團隊在重慶、貴州等地志留紀早期距今約4.4億年的地層中，發現了“重慶特異埋藏化石庫”和“貴州石阡化石庫”，發現了5種古魚化石。 填補了全球志留紀早期有頜類化石記錄的空白，并首次為有頜類的崛起與最早期輻射分化提供確切證據。 9月28日，英國《自然》雜志在線發表了朱敏院士團隊的4篇學術論文，并于29日以封面文章形式同期出版，集中報道了有關有頜類起源與最早期演化的研究成果。 近十年來，朱敏院士團隊踏遍中國志留紀地層可能含魚的200多個地點，終于在華南志留紀早期地層中發現“重慶特異埋藏化石庫”和“貴州石阡化石庫”，發現了大量特異埋藏保存的完整志留紀早期魚類化石。 這些研究進展，讓奧陶紀、志留紀魚類鱗片和棘刺化石分類位置的長期爭論塵埃落定。 點擊查看更多報道。 《科學》6連發：歷時22年首次破譯完整人類基因組，有利于攻克疑難雜癥 2000年，人類基因組序列的第一版草圖問世。 盡管還是草圖，卻已經對生物醫學領域產生了深遠的影響，為臨床研究、藥物開發和醫療實踐的發展提供指引。 人類基因組以字母A、T、C和G為代表堿基，盡管只有這四個"字母"，但它們構成的字數多達60億個，分布在23對染色體中，人類進化、生老病死、遺傳奧秘均藏在這些無窮的組合中，是書寫生命的“天書”。 3月31日，新的里程碑誕生，國際科學團隊端粒到端粒聯盟（T2T）發表了第一個完整的、無間隙的人類基因組序列，首次揭示了高度相同的節段重復基因組區域及其在人類基因組中的變異。 為此，《科學》雜志連發6篇論文報告這一成就，這也是《Science》創刊141年來，首次在同一期雜志中連發6篇論文揭示人類基因組研究。 此成就意義極為重大，百位科學家攜手解決了世界上最復雜的謎題之一。 這一研究使得人類第一次看到最完整的、無間隙的DNA堿基基因序列，對于人類了解基因組變異的全譜，以及某些疾病的遺傳貢獻至關重要，將會推動與癌癥、出生缺陷和衰老相關的研究與科學發展。 點擊查看更多詳細報道。 全球首例人類移植豬心手術成功，基因編輯技術幫助去除排異反應 人類始終在不斷探索如何更好、更久地維持生命，試圖將一些垂危的生命從死神手中拉回來。 今年1月，雪后的一天，一名57歲的美國男子完成手術，成為世界上第一個接受豬心臟移植的人。 盡管這位男子在接受移植兩個月后去世，但這仍是人類異種器官移植的里程碑事件。 眾所周知，異種器官移植在幾個世紀前就被首次提出，但當人們清楚地認識到人體會迅速排斥來自其他物種的器官時，這一想法就被放棄了。 然而，在過去十年中，基因編輯技術的進步使研究人員能夠去除觸發人類免疫系統的特定豬蛋白質和糖，從而使器官更加相容。一些公司也開始為此目的飼養轉基因豬。 移植到這位男子體內的心臟來自弗吉尼亞州布萊克斯堡再生醫藥公司Revivicor提供的轉基因豬。這頭豬有10處基因被修改、四處基因被去除或失活。 其中，基因編輯技術去除了豬心臟細胞中的一種糖——正是這種糖導致器官移植后人體出現超快速排斥反應。 病人術后可以自主呼吸，同時還連接著心肺機來對他的新心臟提供協助，醫生也在仔細監測他的心臟狀況。 心臟移植幾個星期后都表現良好，沒有排斥反應的跡象，伴隨感染是一個常見的并發癥，但是之后貝內特逐漸出現器官衰竭，并最終導致移植失敗， 這一開創性的手術為數十萬器官衰竭的患者帶來了希望。這個手術承載了許多科學家多年的基礎研究，包括那些在馬里蘭醫學院的科學家，雖然沒能讓病人的壽命延長太久，但是為器官移植積累的寶貴的經驗。 點擊查看更多詳細報道。 AIGC：對話和繪畫，AI贏麻了 人類探索如此，那“類人們”呢？ 今年可謂是AIGC大爆發，就在年底各個app也推出了AI作畫總結你的一年此類功能，用戶們也如“開盲盒”般玩得樂此不疲。 從谷歌家的Imagen、OpenAI出的DALL·E系列開始，它們便成為了網友們整活熱捧的AI內容生成神器。 加之后來基于diffusion模型衍生的各種“新玩法”：Disco Diffushion、Stable Diffusion……“AI繪畫”一下子更大范圍地轟入大眾的視野。 一位小哥用AI繪畫工具Midjourney生成的作品拿下藝術比賽一等獎，主辦方還照常頒獎了，直接惹怒人類藝術家圖片。 而到了年底，ChatGPT橫空出世，一些調戲AI的新玩法又出現了。 自12月1日著名人工智能公司OpenAI發布的NLP（自然語言識別）新模型ChatGPT問世后，這幾天各類對話截圖層出不窮。 不過相比我們日常接觸的對話bot，ChatGPT的對話功底和反應能力明顯高出一截。 比如，可以按需編程，下圖是技術公司 Replit 的創始人給 ChatGPT 發了一段 JavaScript 代碼，讓它找到里面的 bug： 2020年底，OpenAI推出的GPT-3橫空出世，可以自己寫小說、生成對話、報道新聞……一舉驚艷世界，而如今CPT-3目前的能力已經接近人類，甚至超過人類了。 ChatGPT是OpenAI在2020年推出的NLP預訓練模型——GPT-3的衍生產品。在此之前，一直有預測OpenAI將在今年底或明年初推出GPT-4，雖然本次放出的ChatGPT被稱為GPT-3.5，而不是GPT-4，但業內人士同樣認為這將是對NLP以及人工智能領域有重要意義的一款模型。 ChatGPT一經發布就被OpenAI掛到官網上，接受廣大網友的“檢測”。 之后短短幾天，其用戶量直沖百萬級，甚至服務器一度被注冊用戶擠爆了。AI的潛力確實絕不僅限于成為一個對話bot。 有網友統計，ChatGPT甚至可以做二十種工作，包括在編碼、藝術創作、技術創作、辦公、邏輯算術等。 點擊查看更多詳細報道。 AI For Science，一些人工智能的「正確用法」 另一方面，在科學、數學和編程方面 AI 模型也延續了 2021 年的進展。 2021 年 《Science》的十大年度突破包括預測蛋白質結構的 AI 模型 AlphaFold。在這項工作的基礎上，研究人員現在已經使用人工智能來設計可用于疫苗、建筑材料或納米機器的全新蛋白質。 在《Science》今年 9 月發表的一篇論文中，華盛頓大學醫學院生物化學教授 David Baker 等研究者提出，AI 可以通過兩種思路從頭設計蛋白質。其中一種被稱為「幻想」，這種技術從隨機序列開始，然后將它們突變為其他人工智能工具確信會折疊成穩定蛋白質的序列。 他們設計了一種用以生成氨基酸序列的新算法「ProteinMPNN」，可以在 1 秒鐘內開始運算，比此前最頂尖軟件的速度還要快 200 多倍。 與此同時，DeepMind 發布了一個名為AlphaTensor的工具。它發現了人類數學家幾十年來所忽視的捷徑，可以為矩陣乘法 block 設計更高效的算法。矩陣乘法是計算機圖形學、數字通信、神經網絡訓練和科學計算等很多計算任務的核心組成部分，AlphaTensor 發現的算法可以顯著提升這些領域的計算效率。 華裔數學家攻克黎曼猜想相關問題，本質上已證明零點猜想 基礎理學科學在2022年同樣有了突破。 我們身邊很多重要的數學、物理理論其實都是基于某種猜想成立的情況下得出的，但如果有天這種猜想被推翻了呢？ 顛覆認知就不再只是句玩笑話，而是人類基礎科學界遭遇的實打實”恐慌“。 幸運的是，在今年，這種猜想被證實了，大家的“恐慌”可以稍微消散一些了。 11月7日，華裔數學家張益唐關于朗道-西格爾零點猜想（the Landau-Siegel Zeros Conjecture）的論文《離散平均估計和朗道 - 西格爾零點》（Discrete mean estimates and the Landau-Siegel zero）在預印本網站arXiv上正式對外公開了。 張益唐的最新論文表明，在特定范圍內，朗道-西格爾零點不存在。在這一情況下，朗道-西格爾零點猜想正確或成立。 “朗道-西格爾零點”被定義為廣義黎曼猜想的反例，這也意味著廣義黎曼猜想并未被推翻。 “黎曼猜想” 是數學界迄今最重要的猜想之一，被克雷數學研究所列為 “有待解決的七大千禧問題”，并懸賞100萬美元給第一個提供證明或證偽的人。 黎曼猜想之所以重要，主要是因為在現代數學中，有很多深入和重要的數學、物理結果都能在它成立的前提下得到證明。如今，大部分的數學家都傾向于相信黎曼猜想是正確的。 若黎曼猜想被證偽，那很多數學、物理結果都得推翻重來，因此每次當有學者挑戰證實黎曼猜想時，都會引起世界矚目。 而郎道-西格爾零點猜想可以看作是黎曼猜想的某種弱形式，其核心論證的是：朗道-西格爾零點是否存在。 那張益唐在零點問題的證明思路有何創新和突破之處呢？ 根據張益唐的博士生、現在加拿大女王大學數學與統計學讀博后的阮大衛所說，張益唐使用了一種經典的證明策略“矛盾證明法”。 山東大學副校長劉建亞評論，如果單從論證上看，張益唐使用了一種經典的辦法，但他把經典的方法發揮到極致，使用經典方法上，其中的一些創新和突破“非同凡響”。“經典的方法已經是千錘百煉，你要想在這個方面還有所突破，一定要比別人看得更深。” 點擊查看更多詳細報道。 海拔越低，時間越慢？毫米級廣義相對論得證 數學領域有了突破，物理今年也收獲頗豐。 愛因斯坦的廣義相對論指出，引力越大的地方，時間變的越慢。 過去幾十年，不斷有物理學家對這個理論進行探索，并給出了證明，但是實驗的空間尺度都很大。 今年2月，Nature封面文章證明了，即使高度差只有1個毫米，時間差效應也是存在的，這是目前世界上證明廣義相對論的最小尺度。 根據廣義相對論論，地球或任何大質量的物體都在以一種減慢時間的方式扭曲時空。 如果你有個雙胞胎兄弟，出生時你生活在平原，而他去了珠穆朗瑪峰，那么你兄弟就會比你老的更快，因為平原地區的時間過的更慢，而這種差異要通過山腳山頂各放一個原子鐘來測量。 而這次nature發布的論文，來自科羅拉多大學和美國國家標準與技術研究院的聯合實驗室，葉軍研究組，他們測量了一個毫米高的原子云頂部和底部之間時間流的差異。 這項工作另一個重要意義是，它處在廣義相對論和量子力學的交叉點上，而這兩個理論是出了名的不兼容，這個新時鐘基本上是一個量子系統ー一個原子鐘ーー并將它與引力纏繞在一起。 點擊查看更多詳細報道。 到此為止，2022十大科技事件就盤點結束了，它們有些依然尚在實驗室階段，無法轉化為實際用途，有些則是把目光放向得太遠或太久，很難與當下的我們產生直接連接。但這些科學研究發現以及實踐嘗試都是整個人類在與自己、與這顆星球、與整個宇宙不斷磨合、博弈的過程。 “無盡的遠方，無數的人們，都將與我們有關。”