描述：：汽車之心： 這是一次醞釀已久的計劃，剛剛終得以公開：禾賽要赴美 IPO 了。 2023 年 1 月 17 日，禾賽科技正式向美國證券交易委員會（SEC）遞交 F-1 文件，計劃以股票代碼「HSAI」在納斯達克上市。 據招股書，禾賽此次擬募資 1.5 億美元，用于生產制造和研發。 成立于 2014 年，禾賽通過做激光氣體傳感器起家，后轉向自研激光雷達，逐漸成為這一領域的「頭部玩家」。 2022 年，禾賽以 8 萬臺的銷量，摘得全球激光雷達廠商出貨量第一。 優異的市場表現，讓其營收業績格外亮眼。 2022 年前三季度，禾賽凈營收達到 7.9 億元，一舉超過其 2021 年全年 7.2 億的營收，與 2021 年前三季度相比，同比增長 70%。 更值得一提的是，禾賽還擁有超過 50% 以上的毛利率，比特斯拉、蘋果都要高。 不過，禾賽總體仍處于虧損狀況，2019 年-2021 年，凈虧損分別達 1.20 億元、1.07 億元和 2.45 億元。 究其原因，在于禾賽高額的研發費用支出，三年總計接近 7.5 億元，約占總營收的一半。 盡管如此，由于在中國智能汽車市場的巨大潛力，禾賽仍然被資本市場所看好，一路走來，接連獲得光速、小米、美團、博世、百度的重注，累計金額超 5 億美元，而禾賽最新估值也傳已達到 30 億美元（折合人民幣約 202 億元）。 回首 2021 年，禾賽第一次沖擊科創板 IPO 時抱憾折戟，經過兩年的調整和成長，如今再度出發，吹響美股上市號角。 對于中國激光雷達廠商而言，這將會是歷史性的時刻，目前國內還沒有相關的上市企業，如無意外，禾賽將成為中國激光雷達第一股。 01、一年出貨 6.2 萬臺，ADAS 市場成為禾賽激光雷達銷量擔當 翻開招股書，禾賽的主營業務分為三大塊： （1）為移動出行包括 Robotaxi、Robotruck 提供 Pandar 系列和 QT 系列的機械式激光雷達； （2）為乘用車提供 AT 系列、FT 系列的半/全固態激光雷達； （3）為移動機器人如配送機器人、清掃機器人等，提供 XT 系列、FT 系列的激光雷達產品。 分開來看，禾賽科技于 2017 年通過向百度提供第一臺高性能激光雷達 Pandar40，切入移動出行領域，并逐漸成為其中的頭部玩家。 根據加州 DMV 發布的數據，在總里程數排名前 15 名的 Rotobaxi 公司中，禾賽被 10 家以上公司作為激光雷達主雷達的首選，客戶涵蓋一家美國車企（估計是 Cruise）、 Aurora、百度、滴滴、小馬、文遠、圖森和 AutoX 等。 Yole Intelligence 報告顯示，2021 年，在移動出行領域，禾賽科技以 58% 的營收占比，排名全球市場份額第一。 隨著智能汽車的高速發展，禾賽也提前布局 ADAS 前裝量產市場。 2021 年 8 月，禾賽發布長距混合固態激光雷達 AT128，很快獲得理想、集度、高合、路特斯等多家車企總計超過 150 萬臺的定點。 禾賽 AT128 2022 年，在發布不到 1 年的時間，AT128 就實現量產下線，并隨著產能一步步爬坡，在 2022 年 9 月份實現單月交付量突破 10000 臺，10 月份再破 10000 臺……目前單月交付量已超過 20000 臺。 招股書還披露了和小米汽車合作的相關細節： 「禾賽與中國一家領先的消費電子產品制造商建立了戰略合作伙伴關系，這家公司已經進入電動汽車行業，其即將推出的新車將搭載禾賽 AT 系列、FT 系列產品。這個客戶也是我們主要投資者之一。」 從這個表述來看，小米汽車的頂配版車型大概率搭載的是禾賽的激光雷達 AT128。 2022 年 9 月，長安汽車 SDA 架構下的多款全新車型也確認搭載禾賽 AT128 車規級激光雷達。 2023 年 1 月，禾賽又獲得飛凡汽車前裝量產項目定點，AT128 將搭載在飛凡汽車旗下的全新車型上。 禾賽 FT120 為滿足智能汽車全能感知需求，禾賽在 2022 年 11 月發布了面向 ADAS 前裝量產車的純固態近距補盲激光雷達——FT120。據禾賽表示，這款產品已經獲得來自多家主機廠超過 100 萬臺的量產定點，預計 2023 年下半年量產交付。 移動機器人業務方面，禾賽與 Nuro、美團、新石器達成合作，為后者的無人物流車提供 XT16/32 等高性能激光雷達，打通「最后一公里」的配送。 三塊業務并駕齊驅，招股書數據顯示，從 2017 年到 2022 年 12 月 31 日，禾賽總計交付了超過 103,000 臺激光雷達，其中超過 80,400 臺的交付發生在 2022 年。 從業務結構上來看，ADAS 市場堪稱出貨量擔當。 2022 年，禾賽面向乘用車前裝量產總計交付了大約 62,000 臺激光雷達，這使其成為全球向 ADAS 客戶交付最多激光雷達的企業。 事實上，這也意味著禾賽業務支柱正在從移動出行轉為 ADAS 前裝量產，從禾賽歷史前五大客戶也可窺知一二： 2020 年和 2021 年，禾賽的前五大客戶包括一家美國車企（估計是 Cruise）、百度、 Aurora、 小馬智行、AutoX、文遠知行等，基本都是 L4 公司，而到了 2022 年，主機廠身份的理想汽車出現在了前五大客戶中，幫助禾賽實現一年的激光雷達銷量超越前幾年的銷量。 而接下來理想 L9 Max、L8 Max、集度 ROBO-01、飛凡新車型、長安汽車等還在或即將陸續交付，為禾賽后續 ADAS 激光雷達出貨量大爆發，貢獻巨大的潛力。 02、2022 年前 9 月大賺近 8 億，毛利率比特斯拉、蘋果還高 創紀錄的出貨量，讓禾賽的營收數據顯得格外亮眼。 據招股書，2019 年-2021 年，禾賽的凈收入分別為 3.48 億元、4.16 億元以及 7.21 億元，同比增幅分別為 19.4%、73.5%，三年時間實現翻番。 2022 年，禾賽科技持續高歌猛進，僅 1-9 月收入達 7.93 億元，已超過 2021 年全年營收規模，同比增速 72.7%，列全球第一。 有媒體統計，禾賽 2022 年前 9 個月的營收就超過 Velodyne、Ouster、Luminar、Innoviz、Aeva、Cepton、Aeye、Quanergy 幾家全球主要激光雷達上市公司加起來的營收總和。 弗若斯特沙利文的報告也顯示，禾賽凈收入超過第二名 3.6 倍。 禾賽的毛利率數據也表現突出，2019 年-2021 年、2022 年前三季度，禾賽科技的毛利率分別為 70.3%、57.5%、53.0% 和 44.0%，基本維持在 50% 左右，比特斯拉 30% 左右、蘋果 43% 左右的整體毛利率還高，更是秒殺一眾毛利率只有 10% 左右的制造業企業。 不過從招股書也可以看出，禾賽的毛利率正在逐年下降，這或與禾賽業務支柱從移動出行轉為 ADAS 前裝量產有關。 2021 年以前，禾賽主要通過服務 Robotaxi 公司獲得收入，激光雷達的出貨量不大但毛利率較高。 2021 年，隨著 AT128 發布，向主機廠供貨成為禾賽收入主引擎，但這一塊業務中，材料成本和制造成本增加不少，導致相比移動出行，毛利率沒有那么高。 各業務毛利率平均下來，總毛利率自然一路走低。 收入成本方面，禾賽在招股書中提到，主要是材料和組件成本、制造成本占大頭，而人工成本和其它成本（包括運輸成本和關稅、特許權使用費、保修成本以及庫存過剩和過時庫存的減記）構成了剩余部分。 盡管已經通過業務獲得收入，禾賽總體仍處于虧損的情況。 2019 年-2021 年，禾賽凈虧損分別為 1.20 億元、1.07 億元和 2.45 億元，而在 2022 年前三季度，禾賽凈虧損達 1.65 億元，相較 2021 年同期 1.75 億元的凈虧損，似乎有所收窄。 虧損的原因不言自明，與大多數初創科技公司一樣，前期要獲得競爭優勢和市場地位，禾賽必須在研發上保持高額投入。 2019 年-2021 年和 2022 年前三季度，禾賽的研發費用分別為 1.50 億元、2.30 億元和 3.68 億元以及 3.76 億元，分別占同期凈收入的 43.0%、55.3%、51.1% 和 47.4%。 據了解，禾賽研發團隊由三個部門組成: 禾賽研究所、 ASIC 中心和研發中心。 其中，禾賽研究所進行非常早期的研究，如開發概念驗證原型和探索新概念激光雷達的可行性。 此外，禾賽研究所還開發了對于激光雷達至關重要的基本組件，如窄線寬激光器，集成光學封裝和掃描儀。 ASIC 中心則根據禾賽整體產品策略和路線，為下一代激光雷達開發定制的 ASIC（特定應用集成電路）。 禾賽激光雷達的發射和接收系統，采用的是 ASIC，相比傳統激光雷達的架構，有顯著優勢：能以較低的成本提供更高的性能、更高的質量和一致性的系統。 「專有的 ASIC 是我們的激光雷達體系結構持續發展的主要驅動力。」禾賽招股書中這樣寫道。 研發中心則負責激光雷達產品的設計和開發，由各個領域的專家組成，如光學、電子、機械、軟件和功能安全等，與業務開發團隊合作，了解客戶的需求，根據需要的規格設計激光雷達產品，并與制造團隊合作，以確保激光雷達的可制造性。 禾賽人員構成上也以研發隊伍為主力，截至 2022 年 12 月 31 日，在禾賽共計 1010 名（國內 996 名員工，美國等國家有 14 名員工），有多達 528 人為研發人員，占比 52%，74 人擁有博士學位，而其余在生產與供應鏈上有 221 人，銷售與市場營銷 80 人，管理層 54 人，其他 127 人。 禾賽對于研發的重視被證明是一項值得的付出。 截至 2022 年 12 月 31 日，禾賽在中國批準了 321 項專利，483 項未決專利申請，在美國和歐洲等其他司法管轄區批準了 28 項專利，230 項未決專利申請。 03、科創板折戟后再出發，這一次被傳估值 200 億 從上述數據可以看到，盡管已經開啟自主造血，禾賽仍難以完全覆蓋支出。 一路走來，獲得包括光速、小米、美團、博世、百度、高瓴、CPE、啟明等機構累計 5.36 億美元的融資。 公開信息顯示，禾賽上一輪 D 輪融資發生在 2022 年，領投方包括高瓴創投、小米集團、美團和 CPE 等，總額超 3.7 億美元。 這些外部融資為禾賽業務發展提供了充裕的現金流，截止 2022 年 9 月 30 日，禾賽賬上的現金及現金等價物有 1.05 億美元，短期投資達 1.85 億美元。 本輪 IPO，禾賽擬再募資 1.5 億美元： 約 25% 將用于建設新的制造設施和購買新的制造和測試設備； 約 35% 用于研發，包括開發公司下一代 ASIC 和進一步投資公司的軟件解決方案； 約 40% 用于一般企業用途，其中可能包括潛在的戰略投資和收購。 所謂新的制造設施或與禾賽新工廠有關。 據了解，禾賽對于生產制造十分重視，禾賽 CEO 李一帆甚至提出，生產制造就是研發的一部分。 他認為，只有從源頭上把控各個生產環節，及時優化和改善生產流程，才能確保大規模、高質量地生產并交付滿足主機廠嚴苛標準的激光雷達產品。 目前，禾賽在上海嘉定有一個占地 27 萬平方英尺（約合 2.5 萬平米）的工廠，可以支持非 AT 系列激光雷達產品 3.5 萬臺的年產能，以及每月約 2 萬臺 AT 系列激光雷達的產能。 招股書還顯示，禾賽在建設一個面積約 74 萬平方英尺（約合 6.8 萬平米）的新工廠。 據汽車之心了解，這家工廠名為麥克斯韋智造中心，將可承擔激光雷達的研發、生產、車規測試等功能。這一工廠預計將于 2023 年開始運營，并有望將其年生產能力提高到約 120 萬 臺。 在研發方面，禾賽正在研發下一代 ASIC，以在一定條件下取代激光雷達的主控單元。 同時，禾賽還在研發基于 VCSEL 和 SPAD 技術路線的固態激光雷達，內部沒有任何運動部件；禾賽還布局激光雷達算法，為激光雷達提供全棧感知能力，以給客戶提供更完整的自動駕駛感知解決方案。 回到本次美股上市，對于禾賽來說，這是其第二次發起 IPO 沖刺。 2021 年年初，禾賽曾在科創板遞交 IPO 招股書，并獲得上交所受理，然而 2 個月后風云突變，禾賽主動撤回申請，終止了科創板 IPO 之路。 汽車之心了解到，彼時禾賽計劃通過發行不超過 15.01% 的股本，融資約 20 億元，按此計算，公司估值約為 133 億元（約合 20 億美金）。 而這一次 IPO，市場傳出，禾賽估值已達到 30 億美元（折合人民幣約 202 億元），相當于兩年時間估值上升 70 億元人民幣。 如若消息屬實，將帶來一輪造富潮： IPO 前，光速為禾賽最大機構投資方，持有 17.5% 的股份，而百度、博世創投、小米和遠瞻資本分別持有 6.8%、6.6%、6.3% 和 5.9%。 除此之外，禾賽三位創始人李一帆、孫愷、向少卿分別持股 8.6%、8.9% 以及 8.6%，各自掌握 25.7%、26.5% 和 25.7% 的投票權。 有媒體報道，為順利推進工作，禾賽已邀請前蔚來汽車 CFO 謝東螢加盟出任 CFO，親自操刀 IPO，后者經驗豐富，曾先后助力新東方、蔚來成功赴美上市。 值得一提的是，禾賽之后，中國激光雷達企業正在掀起一輪上市潮： 另一家激光雷達明星公司速騰聚創，也多次傳出上市，最近媒體報道其 CFO 發生人事變動，由達內科技 CFO 劉永基出任，此舉被認為為上市做準備。 另一邊，知情人士透露，圖達通也已將 IPO 提上議程。 這是中美激光雷達企業開始背向而行的一幕： 2022 年，美國激光雷達企業可謂是寒意十足。 先是 10 月份，Ibeo 宣告破產；接著 11 月份，Ouster 和 Velodyne 為求生存、合并重組；等到 12 月，OPA（光學相控陣）技術明星 Quanergy 又宣布破產，一時間，激光雷達老玩家們加速凋落。 而在中國，卻是另外一番景象。 正如你所看到的，禾賽、速騰、圖達通等接連創下銷量新高，項目定點更是拿到手軟，如今又開啟了 IPO 的新征程，儼然朝氣蓬勃的氣勢。 或許真的是時代已經改變，智能汽車給了國內車企苦苦等待了幾十年的彎道超車機會，隨著歐美日韓汽車巨頭的裂縫撕開，不僅是中國車企，連同產業鏈上下游一擁而上，攻占市場紛紛崛起。 禾賽或只是打響了國內激光雷達企業上市第一槍，未來這塊土地還會有更多的槍聲響起。 禾賽(HSAI)激光雷達(BK1556)