親子健康知識心得描述：：心心相印o： 凌云光(SH688400)萬集科技(SZ300552)永新光學(SH603297) 激光雷達(LiDAR，Laser Detecting and Ranging)是一種通過脈沖激光照射目標并用傳感器 測量反射脈沖返回時間來測量目標距離的測量工具。其工作原理是向目標發射探測信號 （激光束），然后將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發射信號進行比較， 作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，從而對周圍環境進行探測、跟蹤和識別。它 由激光發射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統等組成。其核心優勢在于利用激光的 高頻特性進行大量、高速的位置及速度信息測量，形成準確清晰的物體 3D 建模。 激光雷達 21 世紀初引入汽車領域，隨 ADAS 滲透率提升迎來快速發展。激光雷達最先 用于地圖測繪領域，高精度要求使得激光雷達成本居高不下。Velodyne 將激光雷達應用 到 DARPA 無人駕駛汽車挑戰賽，首次將激光雷達帶入了自動駕駛領域。其后隨著 ADAS 等下游應用的持續發展，激光雷達領域企業不斷增多，隨著研發的持續進行，激光雷達 的產品性能穩步提升，成本大幅下降，行業也迎來了長足的發展。 激光雷達產品可以從顯性參數、實測性能表現及隱性指標等方面進行評估和比較。顯性 參數主要指列示在產品參數表中的信息，主要包含測遠能力、點頻、角分辨率、視場角、 精準度、功耗和集成度等。實測性能表現則主要指在實際使用激光雷達的過程中所測得 的產品性能，其決定了無人駕駛汽車和服務型機器人對周圍環境的有效感知距離。相比 于顯性參數，用戶會更加關注實測性能，但激光雷達作為近年來才在市場獲得較高關注 度的新興產品，能夠參考的公開測試數據有限。隱性指標包含激光雷達產品的可靠性、 安全性、使用壽命、成本控制、可量產性等，這些指標更加難以量化，也缺乏公開信息。 （一）激光雷達技術路線多樣，當前仍處于多技術路線并行階段 激光雷達的技術路線有四個主要的維度：測距原理、光源、探測器、光束操縱。激光雷 達主要包括激光發射、掃描系統、激光接收和信息處理四大系統，四個系統相輔相成。 根據這四個系統的不同特征，可以從四個不同維度來闡述激光雷達技術路線。其中光源 和探測器即激光雷達的發射端與接收端，光束操縱即激光雷達的掃描方式，測距則為信 息處理提供距離信息。根據四個主要的維度可以將激光雷達進行分類，每個不同分類方 式又可進一步細分為不同的技術路線，不同路線之間存在較大差異。 根據測距方法分類，激光雷達可分為 4 種類型。激光雷達根據測距原理主要有四類：飛 行時間法（ToF，Time of Flight）、調頻連續波（FMCW，Frequency Modulated Continuous Wave）、三角測距法和相位法。最主要的兩種測量方法是 ToF 和 FMCW。ToF 測量原理 是通過記錄短脈沖發射到接收到反射光之間的時間來測量距離，并在測量過程中通過反 射光的角度來測量物體的位置。FMCW 的測量原理是將發射激光的光頻進行線性調制， 使回波信號與參考光進行相干拍頻得到頻率差來間接獲得飛行時間反推目標物距離，優 點是抗干擾強、可直接測量速度。 ToF 測距方法當前為主流，FMCW 具備良好前景。激光雷達測距方法中 ToF 與 FMCW 能夠實現室外陽光下較遠的測程（100~250m），是車載激光雷達的優選方案。ToF 是目前 車載中長距激光雷達市場的主流方案，有非常高的激光發射頻率，具備高精度探測優勢， 但 ToF 激光雷達最大激光功率受到限制，探測距離存在瓶頸，在白天會受到陽光干擾， 在接收信號過程中產生噪音。而 FMCW 激光雷達除了成本高外具有可直接測量速度信息 以及抗干擾、遠程性高的優勢，未來隨著 FMCW 激光雷達整機和上游產業鏈的成熟，其 占比有望獲得提升，成為和 ToF 并存的主要測距方式。 激光雷達里的探測器即光電探測器可分為 PIN PD、APD、SPAD、SiPM 四類，APD 為 當前主流。 PIN PD（PIN 光電二極管）適用于 FMCW 測距激光雷達，成本低； APD（Avalanche Photo Diode），即雪崩式光電二極管，較為成熟的 APD 被廣泛采用 在 ToF 類激光雷達上，是目前使用最為廣泛的光電探測器件； SPAD（單光子雪崩二極管）具有低激光功率下遠距離的探測能力，但缺點是過于靈 敏的接收性能會帶來通道串擾大、寄生脈沖等問題，另外其電路設計等工藝難題也 帶來了較高的制造成本； SiPM（硅光電倍增管）是多個 SPAD 的陣列形式，可通過多個 SPAD 獲得更高的可 探測范圍以及配合陣列光源使用，更容易集成 CMOS 技術。 EEL 制作工藝復雜，VCSEL 未來有望迎來快速發展。激光器光源方面，從發射維度看 可以分為兩大類：邊發射（EEL）和垂直腔面發射（VCSEL）。據禾賽科技招股書，EEL 作為探測光源具有高發光功率密度的優勢，但因為其發光面位于半導體晶圓的側面，使 用過程中需要進行切割、翻轉、鍍膜、再切割的復雜工藝步驟，而且每顆激光器極大地 依賴產線工人的手工裝調技術，生產成本高且一致性難以保障。而 VCSEL 因為發光面與半導體晶圓平行，其所形成的激光器陣列易于與平面化的電路芯片鍵合，無需再進行每 個激光器的單獨裝調，且易于和面上工藝的硅材料微型透鏡進行整合，能有效提升光束 質量。近年來國內外多家VCSEL激光器公司紛紛開發了多結VCSEL激光器，使得VCSEL 光功率密度得到有效提升，VCSEL 得以被運用在長距激光雷達領域。從生產成本和產品 性能可靠性看，VCSEL 未來將有望逐漸取代 EEL。 按激光波長將激光器分類，905nm 和 1550nm 波長激光器互補共存。激光最關鍵指標在 于波長，波長主要分為兩個主流的發射波段，分別為 1000nm 以內以及 1000 到 2000nm 之間，其中 1000nm 以內區間典型值是 905nm，1000 到 2000nm 之間典型值是 1550nm。 905nm 屬于近紅外激光，容易被人體視網膜吸收并造成視網膜損傷，因此 905nm 方 案只能以低功率運行，安全探測距離不超過 200m，但其成本相對較低。 1550nm 遠離人眼可見光波長，大部分光在到達視網膜之前就會被眼球的透明部分吸 收，安全功率上限是 905nm 的 40 倍，安全探測距離可達到 250 米，甚至 300 米以 上，但其需要使用光纖激光器，成本較 905nm 更高。 總體而言，905nm 和 1550nm 的激光器在當前時間點來看各有優缺點，兩個波段對于車 載傳感器來說是一個互補共存的狀態。 機械式激光雷達仍占據行業主要地位，半固態/固態式具備良好前景。根據掃描方式分類， 激光雷達主要分為機械式激光雷達、半固態式激光雷達以及固態式激光雷達。長期來看， 固態激光雷達由于不存在可活動部件，在成本和穩定性方面都有較大潛力，是技術上的 最優解。而目前三種技術路線中，機械式最為常用，已經廣泛應用于 Robotaxi 等領域； 混合式激光雷達是機械式和純固態式的折中方案（較機械式只掃描前方一定角度內的范 圍；較純固態式仍有一些較小的活動部件），是目前階段乘用車量產裝車的主流產品。 機械式雷達發展較為成熟，但因成本和部件冗雜難以實現車規級量產。機械式激光雷達 的技術方案主要是高線數機械式方案。通過電機帶動光機結構整體旋轉的機械式激光雷 達是激光雷達經典的技術架構，其技術發展的創新點體現在系統通道數目的增加、測距 范圍的拓展、空間角度分辨率的提高、系統集成度與可靠性的提升等。相比于半固態式 和固態式激光雷達，機械旋轉式激光雷達的優勢在于可以對周圍環境進行 360°的水平視 場掃描，在視場范圍內測距能力更強。但旋轉部件體積和重量龐大，且高頻轉動和復雜 機械結構讓其內部的旋轉部件容易損壞，使用壽命相對較短，難以滿足車規的嚴苛要求。 此外它靠增加收發模塊的數量來實現高線束，使得成本較高，亦限制了其大規模使用。 半固態方案主要包括微振鏡（MEMS）方案、轉鏡方案。半固態方案的特點是收發單元 與掃描部件解耦，收發單元（如激光器、探測器）不再進行機械運動，由掃描部件的活動來實現部分視場角（如前向）的探測，體積相較于機械旋轉式雷達更緊湊。 轉鏡方案成熟度相對較高，可靠性已得到車規驗證。轉鏡方案固定了收發模組，用 360° 高速旋轉的多面棱形反射鏡來反射光束，完成激光雷達視野范圍內全視場角掃描。轉鏡 的優點在于棱鏡、電機和發射器有更好的耐熱性和耐用性，因此更容易過車規，當前 Valeo 的運用轉鏡方案的 Scala 1 已經通過車規認證。轉鏡被視為機械式向純固態進軍的必經之 路，是短期上車主流，且未來很長一段時間半固態和純固態都將并行。 MEMS 雷達受限于振鏡偏轉范圍視場角較小，量產性強帶來低成本優勢。MEMS 振鏡是 一種硅基半導體元器件，屬于固態電子元件，它在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微 振鏡，其核心結構是尺寸很小的懸臂梁，通過懸臂梁的抖動來實現鏡片的偏轉。MEMS 微振鏡擺脫了馬達等機械運動裝置，毫米級尺寸的微振鏡大大減小了激光雷達的尺寸。 由于其集成度較高，在工藝成熟后預期會在成本和可靠性方面具備較大的優勢。MEMS 方案的技術創新體現在開發口徑更大、頻率更高、可靠性優于振鏡，以適用于激光雷達 的技術方案。但現在市面上 MEMS 偏轉角度只有 10-30 度，為了解決視場角較小問題， 往往需要多個首發模組拼接而成。 固態式方案不含機械部件更易通過車規，但技術成熟度相對較低仍需進一步發展。固態 式方案的特點是不再包含任何機械運動部件，適用于實現部分視場角（如前向）的探測，具體包括相控陣（Optical Phased Array, OPA）方案、Flash 方案、電子掃描方案等。因為 其不含機械掃描器件，內部結構相較于其他架構最為緊湊，在體積方面具備優勢。 OPA 尚處于起步階段，制造難度和成本較高。光學相控陣技術(OPA)通過施加電壓調節 每個相控單元的相位關系，利用相干原理實現發射光束的偏轉，從而完成系統對空間一 定范圍的掃描測量。在 OPA 系統中，光學相位調制器用于控制通過透鏡的光束。OPA 具 備精度高、掃描快、體積小等優勢，集成度高且量產標準化程度高，具備較強的技術優 勢，但由于目前 OPA 產業鏈尚處于起步階段，且制造工藝復雜，量產性方面仍存在問題， 另外由于其結構較為復雜，還存在控制復雜度高、功耗較高等問題。 Flash 激光雷達能快速記錄場景，但探測距離短板導致其應用受限。Flash 型激光雷達由 于不存在掃描系統、機械運動部件被歸類為固態激光雷達。Flash 型激光雷達可以通過短 時間內向各個方向發射大覆蓋面陣激光來快速記錄整個場景，避免了掃描過程中目標或 激光雷達移動帶來的各種麻煩。它運行起來比較像攝像頭，激光束會直接向各個方向漫 射，只要一次快閃就能照亮整個場景。隨后，系統會利用微型傳感器陣列采集不同方向 反射回來的激光束。其缺點在于一旦傳播距離超過幾十米，返回的光子就大大減少，使 得無法進行可靠的探測，同時也增加了對接收端和功率的高度要求，提高了成本。 （二）激光雷達產業鏈分工明確，車載下游應用快速發展占比持續提升 激光雷達集成銜接產業鏈上下游，具備較強產業附加價值。激光雷達主要包括激光發射、 掃描系統、激光接收和信息處理四大系統，四個系統需要的不同電子零部件和光學系統 共同構成了產業鏈的上游。具體而言，激光雷達行業的上游產業鏈主要包括激光器、探 測器、掃描鏡、FPGA 芯片、模擬芯片，以及光學部件生產和加工商，是激光產業的基 石，準入門檻較高；產業鏈中游利用上游激光芯片及光電器件、模組、光學元件等作為 泵浦源進行各類激光雷達的制造與銷售；產業鏈下游主要為各類激光雷達的應用領域， 包括無人駕駛汽車、高級輔助駕駛、服務機器人、測繪、高精度地圖等。激光雷達產業 鏈公司分工明確，中游集成企業在產業鏈中起到了承上啟下的作用，具備較強的產業地 位。 產業鏈上游由國外廠商主導，下游國內外廠商差距不斷縮小。激光雷達上游的核心元器 件為激光器和探測器，國外供應商在激光器和探測器行業耕耘較久，在產品方面具備競 爭優勢。國內供應商近些年發展迅速，已經有通過車規認證的國產激光器和探測器上市。 激光雷達下游產業鏈按照應用領域主要分為無人駕駛、高級輔助駕駛、服務機器人和車 聯網等行業。國外無人駕駛技術研究起步較早，相比國內仍具有一定的領先優勢，但國 內無人駕駛技術研究發展迅速，不斷有應用試點和項目落地，與國外公司的差距在不斷 縮小；得益于國內快遞和即時配送行業的高度成熟，服務機器人領域國內技術發展水平 與國外相當，從機器人種類的豐富度和落地場景的多樣性而言，國內企業更具優勢；車 聯網行業更是在“新基建”等國家政策的大力推動下發展較國外更加迅速。 激光雷達成本中激光收發模塊成本占比大，后續隨著量產推進的整體成本有望進一步下 探。將機械式激光雷達各部件的成本進行拆分，根據汽車之心的數據，Velodyne 的機械 式激光雷達 VLP-16 的成本拆解后激光器、探測器、光學部件、電路板、電機外殼及結 構件成本占比分別為 40%、35%、10%、10%、5%。進一步以法雷奧 Scala 轉鏡激光雷達 為例，其激光收發相關模塊激光板、機械鏡和機械激光部件合計成本占比可達 46%。無 論是機械式還是半固態式激光雷達，激光收發相關模塊成本占比均較高，這部分原因是 因為當前激光雷達整體出貨量較小，固定成本相對較高，后續隨著激光雷達量產的推進， 產品整體成本有望進一步下降。 當前測繪領域主導下游應用，汽車駕駛領域未來有望成為主力。激光雷達下游應用領域 廣泛，主要涉及無人駕駛、高階輔助駕駛、服務機器人和智慧城市及測繪等行業。根據 Yole Intelligence 的《2022 年汽車與工業領域激光雷達應用報告》數據，2021 年激光雷達 應用中地形測繪仍是最大的應用領域，占據 60%的市場份額；緊隨其后的是工業領域， 占據 27%的份額；無人駕駛出租車、ADAS（高級駕駛輔助系統）、風能和國防等領域占 據剩下的 13%。但近年來，隨著全球各國對智能駕駛的政策支持，以及車載激光雷達行 業的快速發展，無人駕駛和高級輔助駕駛中激光雷達的滲透率呈高速增長的態勢。 Frost&Sullivan 預測至 2025 年高級輔助駕駛、無人駕駛將成為下游應用主力，分別占激 光雷達市場的 34.64%和 26.30%，車載激光雷達領域對整體市場的增長貢獻達到 61%。 （一）智能化與電動化穩步推進，ADAS 市場迎來快速增長 ADAS（Advanced Driving Assistance System，高級駕駛輔助系統）能夠利用安裝在車上 的各式各樣的傳感器（毫米波雷達、激光雷達、單雙目攝像頭以及衛星導航）收集數據， 并結合地圖數據進行系統計算，從而預先為駕駛者判斷可能發生的危險，保證行車的安全性。ADAS 技術大大降低了駕駛的復雜性，其功能包括車道監測、緊急制動、穩定性 控制等。ADAS 是無人駕駛的第一步，要想實現無人駕駛需要先普及 ADAS。 “三電”系統加強智能汽車與電動汽車協同關系，電動汽車增長有望帶動智能汽車增長。 相比于燃油車復雜的機械系統和電控系統配合，電動車由電池、電機、電控組成的“三 電”系統使得車輛的控制邏輯更加簡單，在設計架構上有更大的開放性，天然地比燃油 車更匹配汽車智能化的發展。隨著電動汽車行業的快速發展，智能汽車也有望迎來增長。 受補貼、產品力提升多種因素驅動，我國新能源電動汽車滲透率快速增長。2022 年以來， 受供給端的持續強化以及國家補貼、免征購置稅等多項新能源推廣政策影響，新能源汽 車銷量迎來快速增長。根據中汽協數據，22H1 我國實現新能源車銷量 260 萬輛，市場滲 透率高達 21.6%，提前完成國務院在《新能源汽車產業發展規劃（2021—2035 年）》中提 出的 2025 年新能源汽車滲透率 20%的目標。展望后續，隨著汽車電動化和智能化的進一 步推進，我國新能源汽車滲透率有望進一步增長，根據億歐智庫研究數據，預計 2025 年 我國新能源汽車銷量將到達 1137.6 萬輛，市場滲透率超過 37%。 ADAS 可分為 6 個級別，當前我國汽車行業正處于 L2 向 L3 過渡的階段。2021 年 8 月 20 日中國工信部發表《汽車駕駛自動化分級》國家標準，并確定于 2022 年 3 月 1 日起 實行，與國際汽車工程師學會（SAE）分類標準 SAEJ3016 大體相一致。具體到分類等級 來看，IDC 認為 L3 級是 ADAS 智能程度的重要分水嶺，L3 級別及以上 ADAS 主要決策 責任由駕駛員轉移為操作系統。2020 年 2 月，發改委、網信辦、工信部等 11 部委聯合發 布《智能汽車創新發展戰略》指出要從多個維度確保 2025 年實現 L2 級自動駕駛規模化 生產，L3 級在特定環境下市場化應用。目前，我國量產汽車的自動駕駛等級正在從 L2 向 L3 過渡。 汽車電動化推動智能化發展，ADAS 具備良好前景。根據 IDC 數據，2021 至 2025 年中 國 ADAS 市場出貨量 CAGR 可達 15.44％；到 2025 年，L1－L5 級自動駕駛汽車出貨量 預計將達到約 1362 萬輛，其中 L3-L5 級自動駕駛在 2025 年的自動駕駛市場份額預計達 到 2.5%。隨著 ADAS 的快速發展，市場規模也有望迎來快速增長，根據中汽協數據，2020 年 ADAS 主要功能市場規模為 844 億元，至 2025 年市場規模有望達到 2250 億元。 （二）感知層為 ADAS 信息獲取核心入口，激光雷達有望充分受益 ADAS 系統由三個部分構成，感知層為信息獲取核心入口。ADAS 可分為感知層、決策 層、執行層三大層次。其中感知層負責信息的獲取，其通過各類傳感器獲取周邊信息的 收集，并將信息傳遞至中央處理器（決策層），由中央處理器（決策層）判斷做出決策， 并由執行層進行制動、驅動、轉向等操作。感知層中的傳感器將信息準確無誤地輸入是 實現 ADAS 的第一步，在 ADAS 中起到至關重要的作用。 非 ADAS 車輛占比持續降低，各級別智能駕駛滲透率高速增長。根據 RolandBerger 預計， 到 2025 年，全球 L1+L2 智能駕駛功能的滲透率將達到 76%，其中 L2 功能滲透率將達到 36%，并且 L3 及以上層級將在 2025 市場滲透率可達 9%，實現從無到有的突破。而不具 備 ADAS 功能的汽車占比將從 2020 年的 42%下降到 14%。未來，隨著智能駕駛功能被 越來越多人接受，智能駕駛的市場滲透率有望實現快速提升，取得更高的市場份額。 中國自動駕駛市場高速發展，感知層中的傳感器貢獻重要市場增量。根據車百智庫和羅 蘭貝格共同發表的《順應變革大勢，擁抱創新機遇——顛覆趨勢下的全球與中國汽車行 業展望》報告數據，預計中國自動駕駛市場在未來將快速發展，到 2030 年中國自動駕駛 車端系統市場規模將達約 5000 億元，其中傳感器、芯片和軟件算法是主要貢獻者，傳感 器市場預計到2030年將達到近1312億元的市場規模，占自動駕駛市場整體規模達26.5%。 純視覺方案與混合傳感方案并行，采用激光雷達的混合傳感方案當下被更多廠商采用。 不同傳感器可以組合形成不同的傳感器方案，目前主要有兩種方案。 一種是以攝像頭主導，搭配毫米波雷達，使用視覺芯片來實現自動駕駛的純視覺方 案；純視覺方案中，攝像頭相當于人的眼睛，將拍攝到的圖像通過深度學習神經網 絡進行像素分割、物體分類、模型標定和目標跟蹤，其優勢在于分辨率高，可直接 獲得現實場景信息識別。但過度依靠相關場景下數據積累和與之對應的深度學習， 在現有的技術水平上有時會出現故障。 另一種是以激光雷達為主，同時搭載毫米波雷達、超聲波傳感器和攝像頭的混合傳 感方案。目前混合傳感方案綜合多種傳感器數據，傳感器之間優勢互補，在遠距離 全方位探測方面和抗環境影響的能力更強，測量精度更高，但成本相對較高。近年 來，隨著關鍵技術的突破和光電半導體成本的下降，激光雷達的體積和價格都在不 斷降低，以激光雷達為主的混合傳感方案成為當前階段更多車廠的選擇。 激光雷達是自動駕駛的核心傳感器之一，在性能、防干擾和信息量優勢明顯。當前行業 內主流使用的自動駕駛汽車傳感器為車載攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達 等。由于不同傳感器的原理和功能各不相同，可以分別在不同場景中發揮其特定優勢， 因此目前暫時難以完全相互替代。但相比于毫米波雷達，激光雷達可實現更遠的探測距 離和更高的精度；相比于攝像頭，激光雷達的探測對算法及算力要求較低，并且可以區 分緩慢移動的人和其它靜止物體。相較于超聲波雷達，激光雷達測量距離更長，在高速 下能正常使用。隨著高等級自動駕駛對于傳感器要求的不斷提升，激光雷達將作為傳統 傳感器的重要補充，支撐自動駕駛的信息獲取。 （三）車用激光雷達滲透率快速提升，出貨量迎來快速增長 隨著 ADAS 的持續發展，作為環境信息獲取窗口之一的激光雷達的需求也相應提升。根 據觀研天下數據，一般情況下在汽車的 L3 級中，激光雷達的搭載數量要求為 1 個；在L4/L5 級中，激光雷達的搭載數量要求分別為 2-3 個和不少于 4 個。雖然實際應用中車輛 搭載的激光雷達個數往往由具體的車型的設計決定，數量上并不存在明顯的規律，但整 體上還是與 ADAS 駕駛的級別呈正相關關系。 目前 905nm 和機械式激光雷達占據優勢地位，1550nm 和半固態 MEMS 激光雷達具備 良好前景。 從波長角度來看，按雷達激光發射器發射的波長分類可以分為 340nm、640-670nm、 750-780nm、885nm、905nm、1064nm、1550nm 等波段。由于成本低和技術成熟， 使用 905nm 激光器的激光雷達系統已然在市場中占據主導地位，成為大多數激光雷 達廠商的第一選擇。但 1550nm 光纖激光器功率大，光束質量好，擁有更高的人眼 安全閾值，隨著技術的不斷進步，未來成本降低后，有望逐漸成為主流。 從技術路線來看，激光雷達按照掃描系統的技術路徑分類，可分為機械式、混合固 態、全固態。激光雷達廠商一般以機械式起步，普遍在往固態式發展。半固態式激 光雷達主要分為轉鏡式激光雷達、MEMS 振鏡激光雷達和雙棱鏡式激光雷達，其中 MEMS 激光雷達當前落地最多產品，成熟度已滿足規模量產。 未來消費升級、無人駕駛的需求增加，有望帶動激光雷達市場快速擴張。激光雷達應用 場景廣泛，從細分市場無人駕駛領域來看，根據 Yole 數據，2020-2025 年全球激光雷達 在無人駕駛市場的出貨量將從 14 萬個增長至 130 萬個，CAGR 達到 56.2%，預計到 2032 年將達到 740 萬個；從銷售額來看，2020 年全球激光雷達在無人駕駛市場的銷售額約為 12 億美元，預計到 2032 年將超過 82 億美元。 ADAS 市場滲透率穩步提升，激光雷達作為核心傳感器之一出貨量有望進一步增長。隨 著智能化技術的持續突破和升級，ADAS 市場滲透率將會進一步提升，從而使得激光雷 達市場增長。根據 Yole 數據，全球激光雷達在 ADAS 市場的出貨量將從 2020 年 20 萬個 增長至 2025 年 340 萬個，CAGR 達 76.2%；預計到 2032 年出貨量將達到 2660 萬個。全 球激光雷達 2020 年在高級輔助駕駛系統市場的銷售額約為 0.95 億美元，預計到 2032 年 將超過 96 億美元。 激光雷達在汽車和工業中應用廣泛，ADAS 和無人駕駛受益下游需求快速增長占比持續 提升。根據 Yole 數據，汽車和工業應用中的激光雷達市場預計將從 2020 年的 18 億美元 達到 2026 年的 57 億美元，期間 CAGR 可達 21%。在汽車市場，2020 年 ADAS 中的雷 達市場占汽車和工業 LiDAR 市場的 1.5%，這一比例在 2026 年預計將為 41%，達到 23 億美元的市場規模。機器人汽車領域，包括無人駕駛出租車和無人駕駛班車，預計將在 2026 年達到 5.75 億美元，CAGR 可達 33%。 在各個應用領域高速發展的助推之下，全球激光雷達市場規模有望迎來高速增長。隨著 智能化技術的持續突破和升級，受無人駕駛車隊規模擴張、高級輔助駕駛中激光雷達應 用滲透率提升、以及服務型機器人及智能交通建設等領域需求的推動，預計激光雷達市 場規模將實現快速擴容。據沙利文數據，2021 年全球激光雷達市場規模達到 20 億美元， 同比增長 100%，預計 2025 年全球激光雷達市場規模將達到 135.4 億美元，2019-2025 年 的 CAGR 為 64.6%。 （四）量產帶動成本下降，激光雷達降價和出貨量相互促進的邏輯已初步建立 激光雷達技術持續升級，有望推動激光雷達價格下降。前期由于激光雷達整體使用量較 小，固定成本相對較高，故而整體價格較高。具體到各類型來看，前期機械式激光雷達 受限于自身結構較復雜，故而整體成本最高，價格可達上萬美元；而半固態式激光雷達 經過近幾年的發展，技術已經相對比較成熟，成本已經降至 1000-1500 美元左右，未來 隨著車企的大規模使用，成本還有望進一步降低；固態式激光雷達成本最低，僅需 200-500 美元左右，但短時間內因為技術尚未成熟，很難大規模推廣普及。未來隨著技術進一步 成熟，有望帶來生產成本的下降，從而推動價格下降。 激光雷達價格下降與出貨量提升相互促進的邏輯已初步建立，產品價格有望進一步下行。 目前行業內逐漸形成共識，當激光雷達規模達到 10 萬的量級，價格將降至 1000 美元左 右。以法雷奧為例，從其公布的數據來看，2021 年出貨 16 萬只，價格已經低于 1000 美 元。隨著技術升級帶來的成本下降和激光雷達的需求增長，激光雷達的生產規模有望持 續擴大。根據觀研天下數據，激光雷達的平均單價預計將從 2021 的 6500 元下降到 2022 年的 4550 元，預計到 2030 年車載激光雷達單價將進一步下降到 1719 元。 激光雷達單車搭載量上升疊加價格下降，單車激光雷達價值量整體呈下降態勢。根據觀 研天下數據，L3 級激光雷達車型平均約搭載 1 顆激光雷達，L4/L5 級激光雷達車型平均 搭載激光雷達不少于 4 顆。隨著技術進步激光雷達滲透率不斷提升，車載激光雷達平均 單價呈下降趨勢，單車激光雷達用量有望提升，預計到 2025 年 L3 級激光雷達車型平均 約搭 2 顆激光雷達，L4&L5 級激光雷達車型平均搭載激光雷達 5 顆；2030 年 L3 級激光 雷達車型平均約搭 2.5 顆激光雷達，L4&L5 級激光雷達車型平均搭載激光雷達 5.5 顆。 受單價下降的影響，雖然搭載的激光雷達數量增多，但單車價值量整體呈下降態勢。 （五）車載激光雷達市場空間測算 我們預計 2025 年中國車載激光雷達市場規模和全球車載激光雷達市場規模分別為 22.6 億美元、48.9 億美元。2030 年中國車載激光雷達市場規模和全球車載激光雷達市場規模 分別為 69.4 億美元、135.7 億美元。主要假設如下： 1）乘用車銷量：根據 OCIA 數據，2021 年全球乘用車銷量為 5640 萬輛，2021 年中國乘 用車銷量為 2148 萬輛。中國乘聯會預計未來幾年，中國乘用車銷量增速為 5%，按此速 度計算，2025 年中國乘用車銷量為 2611 萬輛。考慮到之后，需求增長空間有限，市場發 展動力不足，對 2025-2030 年給予 2%增速，預計 2030 年中國乘用車銷量為 2883 萬輛。 全球乘用車銷量方面，近些年全球汽車工業出現了一定幅度的下降，疊加 2020 年新冠疫 情和戰爭沖突對全球汽車行業生產和需求的打擊，全球汽車產量持續低迷，考慮到大環 境的低迷和自身需求乏力，我們估計 2025、2030 年全球乘用車銷量維持不變，與 2021 年全球乘用車的銷量值預計為 5640 萬輛持平。 2）各個類別智能車滲透率：參考 IHS Markit 發布的《中國自動駕駛市場和未來出行市場展望》報告中關于中國各個類別的智能車滲透率，假設全球智能車滲透率相同。 3）單車激光雷達搭載量和單顆激光雷達價值量：使用上文預測的單車雷達價值量和搭載 輛的數據。上文中關于 2025、2030 年單顆激光雷達的價值量預測為 2475 元、1719 元， 按匯率 7 進行計算，折合為美元約 354 美元和 246 美元。 （一）激光雷達供給市場由海外企業主導，國內尚有巨大進步發展空間 國外的激光雷達產業起步較早，在技術和客戶群等方面具有優勢。激光雷達的傳統應用 領域由傳統測繪技術公司 Trimble、Hexagon、Topcon 和 Sick 等主導，而車載激光雷達作 為新興領域，存在較多新入局企業，國外主要企業包括 Velodyne、Luminar、Aeva、Innoviz、 Ouster 等。其中 Velodyne 在機械雷達領域具有顯著優勢，Luminar 和 Innoviz 在 MEMS 激光雷達方面較為領先，Aeva 最早采用 FMCW 技術路徑，Ouster 則主要走 Flash 路線。 市占率高的廠商以外國廠商為主，速騰聚創為占比最高的中國企業。根據 Yole 發布的《汽 車和工業應用的激光雷達 2021》報告，中國激光雷達企業 RoboSense(速騰聚創)市場占比 10%排名中國第一、世界第二；全球激光雷達供應商市場占比排名第一的是傳統 Tier1 大 廠法雷奧，占比 28%。其他企業還包括北美的激光雷達企業 Luminar 與 Cepton、老牌 Tier1 企業電裝與大陸、以及大疆旗下的 Livox 等，但占比均不到 10%。 （二）終端廠商：內資車企主要采用國產激光雷達，國內廠商或有望彎道超車 車載激光雷達仍處于行業早期，各主要廠商均處于定點數量快速上升階段。從定點情況 來看，由于前期激光雷達價格過高且車規級認證需要較長周期，車載激光雷達仍處于行 業早期階段，當前各主要激光雷達廠商定點仍相對較少。從各廠商當前已定點情況來看， 海外廠商客戶主要以奔馳、奧迪等海外傳統車企為主；國內企業則主要以國內車企和造 車新勢力為主，其中速騰聚創為當前國內定點數量最多的廠商，具備一定的競爭優勢。 1、海外終端廠商情況介紹 Valeo（法雷奧） Valeo 成立于法國巴黎郊區的圣旺，是一家專業致力于汽車零部件、系統、模塊的設計、 開發、生產及銷售的工業集團。公司早期在英國菲羅多公司授權下，主要從事剎車內襯 和雨刷的銷售。公司于 1960 年開始了多元化經營，產品范圍持續拓展：剎車系統（1961 年）、空調系統（1962 年）、照明系統（1970 年）和汽車電子系統（1978 年）。公司業務 涉及前裝業務及售后業務，是世界領先的汽車零部件供應商，為世界上所有的主要汽車 廠提供配套。法雷奧由四大事業部(動力總成系統、熱系統、舒適及駕駛輔助系統和視覺 系統)及售后事業部組成。2021 年公司實現營收 172.62 億歐元，同增 5%；實現歸母凈利 潤 1.75 億歐元，同增 116%。 法雷奧在激光雷達行業耕耘多年。公司自 2010 年開始研發面向量產車的激光雷達產品 SCALA 1，并在 2017 年實現量產，為較早通過車規認證的激光雷達型號。法雷奧在 2021 年 11 月發布了 SCALA 第三代，預計在 2024 年投產，與第二代激光雷達相比，第三代 擁有更高階的性能：分辨率提高 12 倍，探測距離增加 3 倍，視野范圍擴大 2.5 倍。截至 2022 年 2 月底，法雷奧已累計生產超過 16 萬顆激光雷達，是市場上唯一一家實現車規 級激光雷達大規模量產的供應商。 Velodyne Velodyne成立于1983年，總部位于加利福尼亞州圣何塞。公司成立之初主營業務為音響， 隨后逐步將業務拓展至激光雷達領域。2016 年 Velodyne 將核心業務激光雷達部門剝離， 成立新公司 Velodyne LiDAR。Velodyne Lidar 憑借其機械式激光雷達的開發，成為了激 光雷達行業主要企業之一。通過多年的深耕和發展，公司與谷歌、通用汽車、福特、Uber、 百度等全球自動駕駛領軍企業建立了合作關系。 公司產品在基于定制化芯片基礎上，提供“硬件+軟件”的一體化解決方案。Velodyne 為自動駕駛汽車、駕駛輔助、送貨解決方案、機器人、工業、基礎設施、導航、測繪等 領域提供智能、強大的激光雷達 1、東山精密 公司已成為消費電子軟板行業龍頭，拓展汽車等下游領域進一步打開成長空間。公司通 過外延并購拓展 PCB 業務，當前已成為全球知名的 PCB 廠商，在軟板領域具備較強市 場地位。PCB 應用廣泛，公司下游覆蓋手機、電腦、AR/VR、可穿戴設備、通信設備、 汽車電子等領域。 A 客戶需求穩健增長，模組板新終端打開遠期空間。公司軟板業務過去 5 年持續兌現份 額提升實現 5 倍以上成長，Q3 逆勢實現成長，產業鏈跟蹤反饋大客戶新機備貨呈現結構 性成長，高端機型備貨依然堅挺。Display 等料號導入在即，模組板市場有望貢獻下一個 5 年成長。其次，公司積極布局 VR/AR 相關賽道，公司成功導入 F 客戶，并成為 Oculus Quest 2 軟/硬板核心供應商，產業鏈調研顯示 ASP 突破 30 美金，21 年 VR/AR 市場情緒 高漲，Quest 2 成為行業內最受歡迎 VR 設備。此外，市場預期 23 年 A 客戶將發布首款 MR 頭顯，單機軟板價值量料將顯著高于同市場其他產品，公司為 A 客戶核心供應商有 望充分受益。 立體化布局汽車電子業務，公司第二成長賽道明確。汽車電子業務成為公司重要組成部 分和未來戰略核心。公司針對汽車業務設立員工持股計劃，將核心骨干利益與公司長期 發展實現深度綁定，公司治理架構持續完善。汽車業務 22 年已經實現重大突破，白車身、 散熱板、電池電芯結構件等全面開花，配套 T 客戶單車價值定點及小批量已突破 5000 元，1 萬+路徑清晰，伴隨大客戶放量及公司產能釋放，23 年有望實現營收端高速成長。 另外隨著汽車電動化/智能化的持續推進，激光雷達、攝像頭、智能座艙等零部件精細化 要求不斷提高，FPC 用量有望得到快速提升，后續隨著激光雷達等部分的滲透率持續提 升，公司 FPC 業務亦有望充分受益。 2、萬集科技 公司產品種類豐富，車路兩端激光雷達布局完善。公司是國內領先的智能交通產品與服 務提供商，專業從事智能交通系統（ITS）技術研發、產品制造、技術服務，為公路交通 和城市交通客戶提供激光產品、汽車電子、智能網聯、專用短程通信（ETC）、動態稱重 系列產品的研發和生產，以及相關的方案設計、施工安裝、軟件開發和維保等相關服務， 同時在車聯網、大數據、邊緣計算及自動駕駛等多個領域積累了大量自主創新技術，開 發了車路兩端激光雷達、V2X 車路協同設備、智能網聯路側智慧基站、智慧交通云平臺 等多系列產品，為智慧高速、智慧城市提供全方面綜合的解決方案、系統、產品及服務。 公司持有激光雷達多項專利，在下游多領域發力。根據沙利文的研究報告，至 2025 年， 車載領域的中國激光雷達市場規模，將由2019年的3.8億元增長至2025年的144.3億元， 年復合增長率達到 83.5%。公司堅持自主研發為主的發展路線，自 2011 年開始布局激光 雷達領域，目前關于激光雷達產品累計獲得專利 274 項，2021 年公司激光雷達同比增長 37.13%，涵蓋自動駕駛、智能交通、機器人等多個領域的應用，自主研發的激光產品曾 獲得“國家火炬計劃產業化示范項目”、“北京市新技術新產品”等獎項。 公司車載激光雷達業務穩中求新，完善新產品線布局。公司車載激光雷達已形成車規級 8 線局部視場激光雷達（WLR-713）、車規級 16 線局部視場激光雷達（WLR-736）、全視 場 16 線激光雷達（WLR-720）、全視場 32 線激光雷達（WLR-732）和車規級 128 線激光 雷達（WV702）多款可量產車載激光雷達產品。同時公司正緊密開展 MEMS 和硅基固態 激光雷達（OPA）相關研發，以持續保持公司產品及技術優勢，公司目前硅基固態激光 雷達已經可實現 10 米測距。 3、炬光科技 炬光科技主要從事半導體激光元件、激光光學元件的研發，處于產業鏈中上游位置的關 鍵環節。公司成立于 2007 年，主要從事激光行業上游的高功率半導體激光元器件、激光 光學元器件的研發、生產和銷售，目前正在拓展激光行業中游的光子應用模塊和系統的 研發、生產和銷售。公司為固體激光器、光纖激光器生產企業和科研院所，醫療美容設 備、工業制造設備、光刻機核心部件生產商、激光雷達整機企業，半導體和平板顯示設 備制造商等提供核心元器件及應用解決方案，公司產品的技術水平、性能和可靠性指標 會直接影響中下游激光應用設備的質量和性能，系產業鏈中的關鍵環節。 公司高功率半導體激光器具備競爭優勢，下游應用持續拓展。根據 Strategies Unlimited 的全球激光市場分析報告預測，2019-2025 年全球高功率半導體激光元器件市場規模將從16.40 億美元快速增長到 28.21 億美元。公司研發生產的高功率半導體激光器在輸出功率 上有顯著優勢。高功率半導體激光器在效率、可靠性、成本、尺寸等各方面都具有優勢， 高光束質量的激光比較容易滿足光斑形狀、功率密度和光強分布三個要素，使得半導體 激光器產生的光子能夠直接整形為符合更多特定應用所需，形成光子應用模塊和系統。 公司正在拓展車規級激光雷達核心能力，已經與多家頭部企業達成合作。公司汽車創新 應用場景的車規級核心能力已通過 IATF16949 質量管理體系認證、德國汽車工業協會 VDA6.3 過程審核，已與北美、歐洲、亞洲多家知名企業達成合作意向或建立合作項目， 包括美國納斯達克激光雷達上市公司 Velodyne、Luminar、福特旗下知名無人駕駛公司 Argo AI 等，其中激光雷達線光源產品已與多家客戶建立新產品開發項目，2016 年起開 始研發的高峰值功率固態激光雷達面光源已與德國大陸集團簽訂批量供貨合同，現已進 入批量生產階段。 4、長光華芯 長光華芯主要產品圍繞半導體激光芯片、器件、模塊及直接半導體激光器四大類展開， 為半導體激光行業垂直產業鏈公司。公司成立于 2012 年，聚焦半導體激光行業，始終專 注于半導體激光芯片的研發、設計及制造公司緊跟下游市場發展趨勢，不斷開發具有領 先性的產品、創新優化生產制造工藝、布局建設生產線，已形成由半導體激光芯片、器 件、模塊及直接半導體激光器構成的四大類、多系列產品矩陣，為半導體激光行業的垂 直產業鏈公司。公司主要產品包括高功率單管系列產品、高功率巴條系列產品、高效率 VCSEL 系列產品及光通信芯片系列產品等，逐步實現高功率半導體激光芯片的國產化。 公司專注于高功率半導體激光芯片的研發生產，在國內市場占有率第一。公司目前商業 化單管芯片輸出功率達到 30W，巴條芯片連續輸出功率達到 250W（CW），準連續輸出 1000W（QCW），VCSEL 芯片的最高轉換效率 60%以上，產品性能指標與國外先進水平 同步。公司擁有 9 年以上高功率半導體激光芯片研發及規模化生產經驗，并具備從芯片 設計、外延、光刻、解理/鍍膜、封裝測試及光纖耦合、直接半導體激光器等完整工藝平 臺，成功實現各系列半導體激光芯片的量產，且質量控制能力較強。2020 年公司高功率 半導體激光芯片在國內市場的占有率為 13.41%，在全球市場的占有率為 3.88%，為國內 市場占有率第一。 VCSEL 激光器前景廣闊，公司擁有出色的制造能力和完善的服務流程。根據 Yole 預測， 2020 年，VCSEL 激光器全球市場規模約為 11 億美元，預計到 2025 年將增長至 27 億美 元，年復合增長率達到 19.67%。公司已建立了 VCSEL 及光通信芯片的包含外延生長、 條形刻蝕、端面鍍膜、劃片裂片、特性測試、封裝篩選和芯片老化的完整工藝線，具備 相應產品的制造能力，并且公司已為相關客戶提供 VCSEL 芯片的技術開發服務，產品工 藝已得到相關客戶驗證。 5、舜宇光學 舜宇光學深耕光學領域多年，在車載、智能駕駛、VR 等新興領域煥發生機。公司創立 于 1984 年,是全球領先的綜合光學零件及產品制造商。公司業務范圍主要包含光學零件 （手機鏡頭、車載鏡頭等）、光電產品（手機攝像模組、車載模組等）、光學儀器（顯微 鏡、智能裝配等），公司在光學領域深耕多年，在技術創新與產品性能上均處于行業領先水平，已獲得國內外主要客戶的高度認可。 公司的光學零件、光電產品、光學儀器基本面業務發展態勢向好，奠定穩定盈利基礎。 本集團的車載鏡頭出貨量較去年增長約 21.0%，公司的手機攝像模組出貨量較去年增長 約 13.6%，其中潛望式模組及大像面模組占總出貨量的比例約 6.7%，公司占據了市場份 額全球第一的地位。光學儀器事業的收入較去年增長約 18.7%。 公司在新興車載業務領域，快速進行戰略布局，占據供應鏈關鍵地位。公司持續加快激 光雷達、HUD、智能車燈等新產品的研發和市場推廣。在激光雷達方面，通過提供接收 和發射鏡頭零組件、接收和發射模塊、光學視窗及多邊棱鏡等核心光學零件，公司已于 去年內獲得超過二十個定點合作項目，其中有兩個項目已實現量產，并將持續為激光雷 達廠商賦能。 6、永新光學 永新光學主營光電行業的中游光學元件組件和下游光學整機服務，光學元件組件中新興 業務帶動公司營收利潤大幅增長。公司成立于 1997 年，主導產品包括光學顯微鏡、條碼 掃描儀鏡頭、平面光學元件、專業成像光學部組件。受益于條碼鏡頭及機器視覺客戶新 品量產、物流過程管控需求增加、工業自動化趨勢的加強，公司近年積極把握自動駕駛、 激光雷達等領域的市場機遇，光學元組件業務中的條碼掃描及機器視覺鏡頭、車載光學、 激光雷達業務有顯著發展。 公司近年主營業務有大幅增長，主要得益于光學組件和顯微鏡產品在其細分領域的發展。 公司 2021 年營業收入同比增長 37.94%。其中，顯微鏡產品同比增長 18.82%，占公司營 業收入的 37.23%；光學元件組件業務同比增長 55.33%，占公司營業收入的 60.73%。公 司常年為日本尼康、徠卡顯微系統等國際一流顯微鏡品牌提供 OEM 服務，自主研發的 產品重點為生命科學、智慧醫療和工業檢測領域的專業精密儀器應用，并且公司是光電 行業多個細分領域國際知名企業的關鍵光學部件核心供應商，除條碼掃描、專業影像等 基礎業務外，近年來不斷拓展車載光學、機器視覺、激光雷達、人工智能等新興業務領 域。 公司激光雷達業務客戶持續拓展，未來若實現整機代工將擁有廣闊成長空間。公司積極 把握激光雷達車載應用的行業機遇，基于技術積累，公司先后與 Quanergy、禾賽、Innoviz、 麥格納、Innovusion、北醒光子等激光雷達領域國內外知名企業建立合作，2021 年獲得 定點合作項目超 10 家。2021 年度，公司激光雷達業務收入超千萬元；隨著新客戶的開 發合作、客戶業務進度的穩步推進，預計該業務將保持快速增長。此外，公司已將激光 雷達客戶群體從乘用車、商用車領域擴展至軌道交通、工業自動化、智能安防、車聯網 等領域，將產品從以零部件為主擴展至激光雷達整機代工。 7、藍特光學 藍特光學產品覆蓋眾多領域，多項技術指標達行業領先水平。公司成立于 2003 年，產品 涵蓋了各類光學棱鏡、玻璃非球面透鏡、玻璃晶圓等，具體產品種類達數千種，從用途 上覆蓋了消費電子、半導體加工、光學儀器、汽車電子等領域。公司憑借豐富的精密光 學元件生產和工藝技術的研發能力，通過持續的科技創新，不斷滿足光學組件和下游應用領域客戶最新需求，為客戶提供性能優異、質量穩定的光學棱鏡、玻璃非球面透鏡、 玻璃晶圓等產品，公司多種產品技術指標已達到行業先進水平。 公司主要有光學棱鏡、玻璃非球面透鏡、玻璃晶圓等產品，在精密玻璃光學元件加工方 面具備突出的競爭優勢和自主創新能力。分產品來看，公司光學棱鏡主要應用于智能手 機中的人臉識別領域、望遠鏡顯微鏡等光學儀器、手機潛望式攝像頭等消費類應用領域； 玻璃非球面透鏡主要應用于智能手機、高清安防監控、車載鏡頭、激光器、測距儀等； 玻璃晶圓可以應用于 AR 鏡片材料、晶圓級鏡頭封裝、AR/VR、汽車 LOGO 投影等領域。 光學元件下游應用渠道的拓寬對光學元件要求精度更高，公司憑借優勢脫穎而出。光學 元件定制化特征顯著，且下游應用領域產品具備更新迭代周期短、產品需求多樣化的特 點，從產品研發、設計、生產等方面都需要公司經過長期的技術積累和沉淀，才能滿足 下游客戶的需求，公司在一定程度上形成了較高的技術門檻，對潛在的市場進入者構成 了壁壘。 8、宇瞳光學 國內光學優勢企業，深耕安防領域具備較強市場地位。公司是專業從事光學鏡頭等產品 設計、研發、生產和銷售的高新技術企業，產品主要應用于公共安防、監控設備、智能 家居、車載攝像頭、機器視覺等高精密光學系統。其中安防領域為公司的主營領域，已 形成超星光系列、一體機系列、4K 系列、變焦系列、星光級定焦系列、通用定焦系列、 大角度定焦系列、魚眼系列、CS 系列等眾多系列產品。 布局車載鏡頭和激光雷達，有望打開公司遠期成長空間。公司現階段在汽車電子賽道的 產品以后裝鏡頭為主，已在客戶實現出貨，并完成行業和部分車企驗證。21 年 8 月起公 司加大在 ADAS 領域的投入，成立全資子公司進一步確立公司進軍車載市場決心，公司 前裝車載鏡頭產品已于 2022 年面世。在激光雷達領域，公司產品進度穩步推進中，部分 產品已實現小批量出貨，后續隨著此部分業務的進一步推進，激光雷達亦有望為公司提 供中長期的增長動能。 AIoT 時代智能家居引爆 130 億美元攝像頭市場，運營商成重要推手。Strategy Analytics 預測智能家居設備將由2017 年的6.63 億臺以19.4%的增速增長到 2023 年的 19 億臺， AIoT 市場空間廣闊。AIoT 時代攝像頭廣泛應用于智能攝像頭、智慧門鈴、掃地機器人、 智慧冰箱、智慧空調、智慧電視，智能家居等。現階段 IOT 市場火爆，定焦鏡頭作為 AIoT 不可缺少的數據采集端，20 年起定焦鏡頭市場進入爆發性增長期，該趨勢料將在未來三 年維持。公司作為定焦鏡頭市場龍頭，精耕細作，有望分享行業紅利。 9、水晶光電 公司聚焦光學賽道，以智能手機、智能安防、智能家居、智能汽車為場景，為客戶提供 行業領先的光學方案。公司成立于 2002 年，目前已構建光學元器件、薄膜光學面板、半 導體光學、汽車電子（AR+）、反光材料五大業務板塊，廣泛應用于智能手機、數碼相機、 平板電腦、可穿戴設備、筆記本電腦、安防監控、汽車電子、防護用品等下游終端產品。 公司五大板塊清晰規劃、穩定發展，為公司供應源源不斷的盈利動力。2021 年，公司實 現營業收入 38.09 億元，較去年同期增長 18.18%。光學元器件業務方面，吸收反射復合型濾光片新品實現國內唯一批量生產，將實現放量生產；薄膜光學面板業務業績實現翻 番，盈利能力穩步提升，已發展成為公司第二大主業；汽車電子方面，公司以汽車電子 及 AR 為戰略核心，大力發展汽車電子（AR+）業務； 公司抓住產業轉型風口，將智能汽車和 AR/VR 作為第二個戰略核心業務。在汽車電子 領域，公司在國內率先量產 AR-HUD、車載激光雷達罩（玻璃基）的廠家，同時 AR-HUD 及 W-HUD 獲得多家國內自主品牌車廠的前裝定點，十多款產品獲得認定，順利進入 Tier1 陣營。2021 年，汽車電子產業布局迎來歷史性突破，成為公司未來新的支撐性業務。 10、福晶科技 全球光學晶體龍頭，在細分領域占據優勢地位。公司成立于 2001 年，聚焦于激光和光通 訊領域，為固體激光器、光纖激光器和光模塊廠商提供核心元器件產品，主營業務為晶 體元器件、精密光學元件及激光器件等產品的研發、制造和銷售。公司是全球最大的 LBO、 BBO 晶體供應商，細分領域占據優勢地位。 公司積累多年經驗，精密光學元件、激光器件同比增幅達 36.41%、26.45%。經過三十 余年的發展，公司在晶體生長、光學加工、器件合成等方面積累了豐富的經驗，形成了 晶體、精密光學和激光器件產品完善的加工鏈和供貨能力。自主研發的聲光器件、磁光 器件等器件產品獲得紫外激光器、光纖激光器、超快激光器及光通訊客戶的認可并實現 批量供應，部分器件產品打破國外廠商壟斷局面并實現國產替代。 公司將聚焦三大業務，隨著下游放量，上游零部件供應將受益。公司將聚焦晶體、精密 光學、激光器件三大業務，重點提升光學原材料供應的安全性，積極推進替代材料、供 應商的儲備開發和超精密光學組件項目的開發，繼續推動自動化生產，完善磁光、聲光、 電光器件產品的開發。拓展市場應用，爭取將器件業務從單純激光領域延伸至其它相關 領域。 （本文僅供參考，不代表我們的任何投資建議。如需使用相關信息，請參閱報告原文。） Evan10000： 目前國內激光雷達概念股主要有萬集科技(300552)、中海達(300177)、永新光學(603297)、福晶科技(002222.SZ)、炬光科技(688167.SH)等。 福晶科技(SZ002222)： 同花順（300033）數據中心顯示，福晶科技（002222）12月30日獲融資買入946.05萬元，占當日買入金額的33.15%，當前融資余額4.60億元，占流通市值的6.83%，低于歷史50%分位水平。 融資走勢表 日期融資變動融資余額12月30日-363.17萬4.60億12月... 網頁鏈接 無盡的路途： 福晶科技(SZ002222) 又是一年大浪淘沙 輕松躺贏： 福晶科技(SZ002222)這公司明明是掃地僧，一點功夫不肯展示啊，死磕你了，今天終于放量了，希望收盤能過85000的量